new: kthread机制

kernel/common/kthread.h

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+#pragma once
+
+#include <common/numa.h>
+#include <process/proc-types.h>
+#include <common/err.h>
+#include <process/process.h>
+
+struct process_control_block *kthread_create_on_node(int (*thread_fn)(void *data),
+                                                     void *data,
+                                                     int node,
+                                                     const char name_fmt[], ...);
+/**
+ * @brief 在当前结点上创建一个内核线程
+ *
+ * @param thread_fn 该内核线程要执行的函数
+ * @param data 传递给 thread_fn 的参数数据
+ * @param name_fmt printf-style format string for the thread name
+ * @param arg name_fmt的参数
+ *
+ * 请注意，该宏会创建一个内核线程，并将其设置为停止状态
+ */
+#define kthread_create(thread_fn, data, name_fmt, arg...) \
+    kthread_create_on_node(thread_fn, data, NUMA_NO_NODE, name_fmt, ##arg)
+
+/**
+ * @brief 创建内核线程，并将其唤醒
+ * 
+ * @param thread_fn 该内核线程要执行的函数
+ * @param data 传递给 thread_fn 的参数数据
+ * @param name_fmt printf-style format string for the thread name
+ * @param arg name_fmt的参数
+ */
+#define kthread_run(thread_fn, data, name_fmt, ...)                                                          \
+    ({                                                                                                       \
+        struct process_control_block *__kt = kthread_create(thread_fn, data, name_fmt, ##__VA_ARGS__); \
+        if (!IS_ERR(__kt))                                                                                   \
+            process_wakeup(__kt);                                                                            \
+        __kt;                                                                                                \
+    })
+
+/**
+ * @brief 向kthread发送停止信号，请求其结束
+ * 
+ * @param pcb 内核线程的pcb
+ * @return int 错误码
+ */
+int kthread_stop(struct process_control_block * pcb);
+
+/**
+ * @brief 内核线程调用该函数，检查自身的标志位，判断自己是否应该执行完任务后退出
+ * 
+ * @return true 内核线程应该退出
+ * @return false 无需退出
+ */
+bool kthread_should_stop(void);
+
+/**
+ * @brief 让当前内核线程退出，并返回result参数给kthread_stop()函数
+ * 
+ * @param result 返回值
+ */
+void kthread_exit(long result);
+
+/**
+ * @brief 初始化kthread机制(只应被process_init调用)
+ * 
+ * @return int 错误码
+ */
+int kthread_mechanism_init();
+
+/**
+ * @brief 设置pcb中的worker_private字段（只应被设置一次）
+ *
+ * @param pcb pcb
+ * @return bool 成功或失败
+ */
+bool kthread_set_worker_private(struct process_control_block *pcb);