new: kthread机制

kernel/ktest/ktest.c

@@ -8,7 +8,7 @@
  * @param arg 传递给测试函数的参数
  * @return pid_t 测试内核线程的pid
  */
-pid_t ktest_start(uint64_t (*func)(uint64_t arg), uint64_t arg)
+pid_t ktest_start(int (*func)(void* arg), void* arg)
 {
     return kernel_thread(func, arg, 0);
 }

kernel/ktest/ktest.h

@@ -1,9 +1,9 @@
 #pragma once
 #include <common/sys/types.h>
 
-uint64_t ktest_test_bitree(uint64_t arg);
-uint64_t ktest_test_kfifo(uint64_t arg);
-uint64_t ktest_test_mutex(uint64_t arg);
+int ktest_test_bitree(void* arg);
+int ktest_test_kfifo(void* arg);
+int ktest_test_mutex(void* arg);
 
 /**
  * @brief 开启一个新的内核线程以进行测试
@@ -12,4 +12,4 @@ uint64_t ktest_test_mutex(uint64_t arg);
  * @param arg 传递给测试函数的参数
  * @return pid_t 测试内核线程的pid
  */
-pid_t ktest_start(uint64_t (*func)(uint64_t arg), uint64_t arg);
+pid_t ktest_start(int (*func)(void* arg), void* arg);

kernel/ktest/test-bitree.c

@@ -119,7 +119,7 @@ static ktest_case_table kt_bitree_func_table[] = {
     ktest_bitree_case1,
 };
 
-uint64_t ktest_test_bitree(uint64_t arg)
+int ktest_test_bitree(void* arg)
 {
     kTEST("Testing bitree...");
     for (int i = 0; i < sizeof(kt_bitree_func_table) / sizeof(ktest_case_table); ++i)

kernel/ktest/test-kfifo.c

@@ -152,7 +152,7 @@ static ktest_case_table kt_kfifo_func_table[] = {
     ktest_kfifo_case0_1,
 };
 
-uint64_t ktest_test_kfifo(uint64_t arg)
+int ktest_test_kfifo(void* arg)
 {
     kTEST("Testing kfifo...");
     for (int i = 0; i < sizeof(kt_kfifo_func_table) / sizeof(ktest_case_table); ++i)

kernel/ktest/test-mutex.c

@@ -31,7 +31,7 @@ static long ktest_mutex_case0(uint64_t arg0, uint64_t arg1)
  * @param arg
  * @return long
  */
-static unsigned long ktest_mutex_case1_pid1(uint64_t arg)
+static int ktest_mutex_case1_pid1(void* arg)
 {
     kTEST("ktest_mutex_case1_subproc start.");
     assert(mutex_is_locked(&mtx) == 1);
@@ -78,7 +78,7 @@ static ktest_case_table kt_mutex_func_table[] = {
     ktest_mutex_case0,
     ktest_mutex_case1,
 };
-uint64_t ktest_test_mutex(uint64_t arg)
+int ktest_test_mutex(void* arg)
 {
     kTEST("Testing mutex...");
     mutex_init(&mtx);