Patch sched rust (#139)

* update

* 添加rt调度器的rust初步实现

* 完善rt调度逻辑

* 调试rt调度器

* 修改sched的返回值

* cargo fmt 格式化

* 删除无用代码，修补rt bug

* 删除无用的代码，和重复的逻辑

* 软中断bugfix

* 删除一些代码

* 添加kthread_run_rt文档

* 解决sphinix警告_static目录不存在的问题

Co-authored-by: longjin <longjin@RinGoTek.cn>

docs/kernel/process_management/kthread.md

@@ -62,6 +62,18 @@
 
   该宏定义是`kthread_create()`的简单封装，提供创建了内核线程后，立即运行的功能。
 
+### kthread_run_rt()
+
+#### 原型
+
+  `kthread_run_rt(thread_fn, data, name_fmt, ...)`
+
+#### 简介
+
+  创建内核实时线程并加入调度队列。
+
+  类似`kthread_run()`，该宏定义也是`kthread_create()`的简单封装，提供创建了内核实时线程后，在设置实时进程的参数后，立即运行的功能。
+
 ## 停止内核线程
 
 ### kthread_stop()