Patch sched rust (#139)

* update

* 添加rt调度器的rust初步实现

* 完善rt调度逻辑

* 调试rt调度器

* 修改sched的返回值

* cargo fmt 格式化

* 删除无用代码，修补rt bug

* 删除无用的代码，和重复的逻辑

* 软中断bugfix

* 删除一些代码

* 添加kthread_run_rt文档

* 解决sphinix警告_static目录不存在的问题

Co-authored-by: longjin <longjin@RinGoTek.cn>

kernel/src/arch/x86_64/interrupt/mod.rs

@@ -3,16 +3,16 @@ use core::arch::asm;
 
 /// @brief 关闭中断
 #[inline]
-pub fn cli(){
-    unsafe{
+pub fn cli() {
+    unsafe {
         asm!("cli");
     }
 }
 
 /// @brief 开启中断
 #[inline]
-pub fn sti(){
-    unsafe{
+pub fn sti() {
+    unsafe {
         asm!("sti");
     }
-}
+}