Patch sched rust (#139)

* update

* 添加rt调度器的rust初步实现

* 完善rt调度逻辑

* 调试rt调度器

* 修改sched的返回值

* cargo fmt 格式化

* 删除无用代码，修补rt bug

* 删除无用的代码，和重复的逻辑

* 软中断bugfix

* 删除一些代码

* 添加kthread_run_rt文档

* 解决sphinix警告_static目录不存在的问题

Co-authored-by: longjin <longjin@RinGoTek.cn>

kernel/src/common/kthread.h

@@ -54,6 +54,23 @@ struct process_control_block *kthread_create_on_node(int (*thread_fn)(void *data
         __kt;                                                                                                \
     })
 
+/**
+ * @brief 创建内核实时线程，并将其唤醒
+ * 
+ * @param thread_fn 该内核线程要执行的函数
+ * @param data 传递给 thread_fn 的参数数据
+ * @param name_fmt printf-style format string for the thread name
+ * @param arg name_fmt的参数
+ */
+#define kthread_run_rt(thread_fn, data, name_fmt, ...)                                                          \
+    ({                                                                                                       \
+        struct process_control_block *__kt = kthread_create(thread_fn, data, name_fmt, ##__VA_ARGS__); \
+        __kt=process_init_rt_pcb(__kt);                                                              \
+        if (!IS_ERR(__kt)){                                                                                   \
+            process_wakeup(__kt);}                                                                            \
+        __kt;                                                                                                \
+    })
+
 /**
  * @brief 向kthread发送停止信号，请求其结束
  *