Patch sched rust (#139)

* update

* 添加rt调度器的rust初步实现

* 完善rt调度逻辑

* 调试rt调度器

* 修改sched的返回值

* cargo fmt 格式化

* 删除无用代码，修补rt bug

* 删除无用的代码，和重复的逻辑

* 软中断bugfix

* 删除一些代码

* 添加kthread_run_rt文档

* 解决sphinix警告_static目录不存在的问题

Co-authored-by: longjin <longjin@RinGoTek.cn>

kernel/src/ipc/mod.rs

@@ -1,2 +1,2 @@
 pub mod signal;
-pub mod signal_types;
+pub mod signal_types;

kernel/src/ipc/signal_types.rs

@@ -546,7 +546,7 @@ impl SigQueue {
     }
 
     /// @brief 从C的void*指针转换为static生命周期的可变引用
-    pub fn from_c_void(p: *mut c_void) -> &'static mut SigQueue{
+    pub fn from_c_void(p: *mut c_void) -> &'static mut SigQueue {
         let sq = p as *mut SigQueue;
         let sq = unsafe { sq.as_mut::<'static>() }.unwrap();
         return sq;