完善设备驱动模型，基于kset、kobj来维护对象之间的关系 (#401)

* 使用kobj和kset管理/sys文件夹下的对象

* 修改notifier，把action从u64换为泛型。

* 完善设备驱动模型，基于kset、kobj来维护对象之间的关系

user/apps/shell/cmd.c

@@ -339,9 +339,11 @@ int shell_cmd_cat(int argc, char **argv)
         int l = read(fd, buf, 511);
         if (l < 0)
         {
-            printf("ERROR: Cannot read file: %s\n", file_path);
+            printf("ERROR: Cannot read file: %s, errno = %d\n", file_path, errno);
             return -1;
         }
+        if (l == 0)
+            break;
         buf[l] = '\0';
 
         file_size -= l;