添加completion模块+wait_queue_head模块+schedule_timeout (#70)

* 添加completion模块+wait_queue_head模块+schedule_timeout

* 修复一些bug

* 实现设置pcb名字和vsnprintf (#72)

* 实现pcb设置名字

* 实现设置pcb名字，实现vsnprintf

* 修改set_pcb_name和va_end

* bugfix: 修正一些小问题

Co-authored-by: longjin <longjin@RinGoTek.cn>

* new: FAT32删除文件的功能 (#73)

* new: 将sys_rmdir更改为sys_unlink,.且完成删除文件操作的vfs部分

* new: fat32删除文件

*bugfix: 解决创建文件时的bug

* new: 将可执行文件移动到bin目录下

* 完善completion和wait_queue_head文档，并确保测试ok。

Co-authored-by: longjin <longjin@RinGoTek.cn>
Co-authored-by: houmkh <100781004+houmkh@users.noreply.github.com>

kernel/driver/video/video.c

@@ -54,12 +54,11 @@ int video_refresh_daemon(void *unused)
 {
     // 初始化锁, 这个锁只会在daemon中使用
     spin_init(&daemon_refresh_lock);
-    
+
     for (;;)
     {
         if (clock() >= video_refresh_expire_jiffies)
         {
-            video_refresh_expire_jiffies = cal_next_n_ms_jiffies(REFRESH_INTERVAL << 1);
 
             if (likely(video_refresh_target != NULL))
             {
@@ -68,6 +67,7 @@ int video_refresh_daemon(void *unused)
                        video_refresh_target->size);
                 spin_unlock(&daemon_refresh_lock);
             }
+            video_refresh_expire_jiffies = cal_next_n_ms_jiffies(REFRESH_INTERVAL << 1);
         }
         video_daemon_pcb->flags &= ~PROC_RUNNING;
         sched();