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进程管理模块重构完成 (#380)
* 添加新版pcb的数据结构 (#273) * 将pcb中的内容分类，分别加锁 (#305) * 进程管理重构：完成fork的主体逻辑 (#309) 1.完成fork的主体逻辑 2.将文件系统接到新的pcb上 3.经过思考,暂时弃用signal机制,待进程管理重构完成后,重写signal机制.原因是原本的signal机制太烂了 * chdir getcwd pid pgid ppid (#310) --------- Co-authored-by: longjin <longjin@RinGoTek.cn> * 删除旧的fork以及signal的代码，并调整fork/vfork/execve系统调用 (#325) 1.删除旧的fork 2.删除signal相关代码,等进程管理重构结束之后,再重新写. 3.调整了fork/vfork/execve系统调用 * 实现切换进程的代码 (#331) * 实现切换进程的代码 * Patch modify preempt (#332) * 修改设置preempt的代码 * 删除rust的list和refcount * 为每个核心初始化idle进程 (#333) * 为每个核心初始化idle进程 * 完成了新的内核线程机制 (#335) * 调度器的pcb替换为新的Arc<ProcessControlBlock>，把调度器队列锁从 RwSpinLock 替换为了 SpinLock (#336) * 把调度器的pcb替换为新的Arc<ProcessControlBlock> * 把调度器队列锁从 RwSpinLock 替换为了 SpinLock ，修改了签名以通过编译 * 修正一些双重加锁、细节问题 --------- Co-authored-by: longjin <longjin@RinGoTek.cn> * github workflow自动检查代码是否格式化 * cache toolchain yml * 调整rust版本的waitqueue中的pcb为新版的pcb (#343) * 解决设置rust workspace带来的“工具链不一致”的问题 (#344) * 解决设置rust workspace带来的“工具链不一致”的问题 更改workflow * 调整pcb的sched_info和rwlock，以避免调度器死锁问题 (#341) * 调整pcb的sched_info和rwlock，以避免调度器死锁问题 * 修改为在 WriterGuard 中维护 Irq_guard * 修正了 write_irqsave方法 * 优化了代码 * 把 set state 操作从 wakup 移动到 sched_enqueue 中 * 修正为在 wakeup 中设置 running ，以保留 set_state 的私有性 * 移除了 process_wakeup * 实现进程退出的逻辑 (#340) 实现进程退出的逻辑 * 标志进程sleep * 修复wakeup的问题 --------- Co-authored-by: longjin <longjin@RinGoTek.cn> * rust 重构 completion (#350) * 完成了completion的基本结构，待完善上级调用 * 用SpinLock保护结构体并发安全 * 修改原子变量为u32，修复符号错误 * irq guard * 修改为具有内部可变性的结构体 * temp fix * 修复了由于进程持有自旋锁导致的不被调度的问题 * 对 complete 系列方法上锁，保护 done 数据并发安全 * 移除了未使用的依赖 * 重写显示刷新驱动 (#363) * 重构显示刷新驱动 * Patch refactor process management (#366) * 维护进程树 * 维护进程树 * 更改代码结构 * 新建进程时，设置cwd * 调整adopt childern函数，降低开销 --------- Co-authored-by: longjin <longjin@RinGoTek.cn> * waitqueue兼容C部分 (#351) * PATH * safe init * waitqueue兼容C部分 * waitqueue兼容C部分 * 删除semaphore.c,在ps2_keyboard中使用waitqueue * 删除semaphore.c,在ps2_keyboard中使用waitqueue * current_pcb的C兼容 * current_pcb的C兼容 * current_pcb的C兼容 * fmt * current_pcb的兼容 * 针对修改 * 调整代码 * fmt * 删除pcb的set flags * 更改函数名 --------- Co-authored-by: longjin <longjin@RinGoTek.cn> * merge master * Patch debug process management refactor (#372) * 能够调通，执行完textui_init * 能跑到initial kernel thread * fmt * 能够正常初始化所有服务（尚未能切换到用户程序） * 删除部分无用的extern * 存在问题：ap处理器启动后，bsp的smp_init函数return之后就出错了，怀疑是栈损坏 * 解决smp启动由于未换栈导致的内存访问错误 * debug * 1 * 1 * lock no preempt * 调通 * 优化代码，删除一些调试日志 * fix * 使用rust重写wait4 (#377) * 维护进程树 * 维护进程树 * 更改代码结构 * 新建进程时，设置cwd * 调整adopt childern函数，降低开销 * wait4 * 删除c_sys_wait4 * 使用userbuffer保护裸指针 --------- Co-authored-by: longjin <longjin@RinGoTek.cn> * 消除warning * 1. 修正未设置cpu executing的问题 * 修正kthread机制可能存在的内存泄露问题 * 删除pcb文档 * 删除C的tss struct --------- Co-authored-by: Bullet <93781792+GP-Bullet@users.noreply.github.com> Co-authored-by: Chiichen <39649411+Chiichen@users.noreply.github.com> Co-authored-by: hanjiezhou <zhouhanjie@dragonos.org> Co-authored-by: GnoCiYeH <118462160+GnoCiYeH@users.noreply.github.com> Co-authored-by: houmkh <1119644616@qq.com>
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LoGin
GitHub
@ -4,17 +4,14 @@
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#include <mm/slab.h>
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#include <common/printk.h>
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#include <filesystem/vfs/VFS.h>
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#include <common/wait_queue.h>
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#include <common/spinlock.h>
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#include <common/kfifo.h>
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// 键盘输入缓冲区
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static struct kfifo_t kb_buf;
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// 缓冲区等待队列
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static wait_queue_node_t ps2_keyboard_wait_queue;
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extern void ps2_keyboard_register(struct vfs_file_operations_t *);
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extern void ps2_keyboard_parse_keycode(uint8_t input);
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extern void ps2_keyboard_parse_keycode(uint8_t input);
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// 缓冲区读写锁
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static spinlock_t ps2_kb_buf_rw_lock;
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@ -101,8 +98,8 @@ long ps2_keyboard_ioctl(struct vfs_index_node_t *inode, struct vfs_file_t *filp,
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long ps2_keyboard_read(struct vfs_file_t *filp, char *buf, int64_t count, long *position)
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{
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// 缓冲区为空则等待
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if (kfifo_empty(&kb_buf))
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wait_queue_sleep_on(&ps2_keyboard_wait_queue);
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while (kfifo_empty(&kb_buf))
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;
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count = (count > kb_buf.size) ? kb_buf.size : count;
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return kfifo_out(&kb_buf, buf, count);
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@ -145,15 +142,6 @@ void ps2_keyboard_handler(ul irq_num, ul buf_vaddr, struct pt_regs *regs)
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{
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unsigned char x = io_in8(PORT_PS2_KEYBOARD_DATA);
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ps2_keyboard_parse_keycode((uint8_t)x);
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uint8_t count = kfifo_in((struct kfifo_t *)buf_vaddr, &x, sizeof(unsigned char));
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// if (count == 0)
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// {
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// kwarn("ps2 keyboard buffer full.");
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// return;
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// }
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wait_queue_wakeup(&ps2_keyboard_wait_queue, PROC_UNINTERRUPTIBLE);
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}
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/**
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* @brief 初始化键盘驱动程序的函数
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@ -195,7 +183,7 @@ void ps2_keyboard_init()
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for (int j = 0; j < 1000; ++j)
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nop();
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wait_queue_init(&ps2_keyboard_wait_queue, NULL);
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// 初始化键盘缓冲区的读写锁
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spin_init(&ps2_kb_buf_rw_lock);
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@ -218,5 +206,4 @@ void ps2_keyboard_exit()
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{
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irq_unregister(PS2_KEYBOARD_INTR_VECTOR);
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kfifo_free_alloc(&kb_buf);
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}
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