在riscv输出hello world (#466)

增加了以下内容：
- SBI驱动
- 把内核的rust工具链升级到2023-08-15版本
- 输出riscv的helloworld
- 设置内核是PIC的

kernel/src/ipc/signal_types.rs

@@ -423,17 +423,8 @@ impl SigPending {
     /// @brief 从sigpending中删除mask中被置位的信号。也就是说，比如mask的第1位被置为1,那么就从sigqueue中删除所有signum为2的信号的信息。
     pub fn flush_by_mask(&mut self, mask: &SigSet) {
         // 定义过滤器，从sigqueue中删除mask中被置位的信号
-        let filter = |x: &mut SigInfo| {
-            if mask.contains(SigSet::from_bits_truncate(x.sig_no as u64)) {
-                return true;
-            }
-            return false;
-        };
-        let filter_result: Vec<SigInfo> = self.queue.q.drain_filter(filter).collect();
-        // 回收这些siginfo
-        for x in filter_result {
-            drop(x)
-        }
+        let filter = |x: &SigInfo| !mask.contains(SigSet::from_bits_truncate(x.sig_no as u64));
+        self.queue.q.retain(filter);
     }
 }
 
@@ -496,7 +487,7 @@ impl SigQueue {
             return false;
         };
         // 从sigqueue中过滤出结果
-        let mut filter_result: Vec<SigInfo> = self.q.drain_filter(filter).collect();
+        let mut filter_result: Vec<SigInfo> = self.q.extract_if(filter).collect();
         // 筛选出的结果不能大于1个
         assert!(filter_result.len() <= 1);
 

kernel/src/ipc/syscall.rs

@@ -105,7 +105,7 @@ impl Syscall {
     ) -> Result<usize, SystemError> {
         // 请注意：用户态传进来的user_sigaction结构体类型，请注意，这个结构体与内核实际的不一样
         let act: *mut UserSigaction = new_act as *mut UserSigaction;
-        let mut old_act = old_act as *mut UserSigaction;
+        let old_act = old_act as *mut UserSigaction;
         let mut new_ka: Sigaction = Default::default();
         let mut old_sigaction: Sigaction = Default::default();
         // 如果传入的，新的sigaction不为空