新增rust ffi (#77)

* 引入cargo

* 取消对Cargo.lock的跟踪

* 解决vscode报错问题

* new: rust的代码能够调用c语言的printk_color

* 1、将原本run.sh的工作拆解，变为几个不同的make命令
2、在docker镜像中编译rust

* 更改workflow

* update workflow

* new: 解决workflow无法通过编译的问题

kernel/src/arch/x86_64/x86_64_ipi.h

@@ -0,0 +1,45 @@
+/**
+ * @file ipi.h
+ * @author fslongjin(longjin@RinGoTek.cn)
+ * @brief 多核通信驱动
+ * @version 0.1
+ * @date 2022-04-07
+ *
+ * @copyright Copyright (c) 2022
+ *
+ */
+
+#pragma once
+
+#include <common/kprint.h>
+#include <driver/interrupt/apic/apic.h>
+
+/**
+ * @brief 发送ipi消息
+ *
+ * @param dest_mode 目标模式
+ * @param deliver_status 投递模式
+ * @param level 信号驱动电平
+ * @param trigger 触发模式
+ * @param vector 中断向量
+ * @param deliver_mode 投递模式
+ * @param dest_shorthand 投递目标速记值
+ * @param destination 投递目标
+ */
+void ipi_send_IPI(uint32_t dest_mode, uint32_t deliver_status, uint32_t level, uint32_t trigger,
+                  uint32_t vector, uint32_t deliver_mode, uint32_t dest_shorthand,  uint32_t destination);
+
+/**
+ * @brief ipi中断处理注册函数
+ * 
+ * @param irq_num 中断向量号
+ * @param arg 参数
+ * @param handler 处理函数
+ * @param param 参数
+ * @param controller 当前为NULL 
+ * @param irq_name ipi中断名
+ * @return int 成功：0
+ */
+int ipi_regiserIPI(uint64_t irq_num, void *arg,
+                   void (*handler)(uint64_t irq_num, uint64_t param, struct pt_regs *regs),
+                   uint64_t param, hardware_intr_controller *controller, char *irq_name);