新增rust ffi (#77)

* 引入cargo

* 取消对Cargo.lock的跟踪

* 解决vscode报错问题

* new: rust的代码能够调用c语言的printk_color

* 1、将原本run.sh的工作拆解，变为几个不同的make命令
2、在docker镜像中编译rust

* 更改workflow

* update workflow

* new: 解决workflow无法通过编译的问题

kernel/src/common/atomic.h

@@ -0,0 +1,99 @@
+/**
+ * @file atomic.h
+ * @author fslongjin (longjin@RinGoTek.cn)
+ * @brief 原子变量
+ * @version 0.1
+ * @date 2022-04-12
+ *
+ * @copyright Copyright (c) 2022
+ *
+ */
+#pragma once
+
+#define atomic_read(atomic)	((atomic)->value)   // 读取原子变量
+#define atomic_set(atomic,val)	(((atomic)->value) = (val)) // 设置原子变量的初始值
+
+typedef struct
+{
+    volatile long value;
+} atomic_t;
+
+/**
+ * @brief 原子变量增加值
+ *
+ * @param ato 原子变量对象
+ * @param val 要增加的值
+ */
+inline void atomic_add(atomic_t *ato, long val)
+{
+    asm volatile("lock addq %1, %0 \n\t"
+                 : "=m"(ato->value)
+                 : "m"(val)
+                 : "memory");
+}
+
+/**
+ * @brief 原子变量减少值
+ *
+ * @param ato 原子变量对象
+ * @param val 要减少的值
+ */
+inline void atomic_sub(atomic_t *ato, long val)
+{
+    asm volatile("lock subq %1, %0  \n\t"
+                 : "=m"(ato->value)
+                 : "m"(val)
+                 : "memory");
+}
+
+/**
+ * @brief 原子变量自增
+ *
+ * @param ato 原子变量对象
+ */
+void atomic_inc(atomic_t *ato)
+{
+    asm volatile("lock incq %0   \n\t"
+                 : "=m"(ato->value)
+                 : "m"(ato->value)
+                 : "memory");
+}
+
+/**
+ * @brief 原子变量自减
+ *
+ * @param ato 原子变量对象
+ */
+void atomic_dec(atomic_t *ato)
+{
+    asm volatile("lock decq %0 \n\t"
+                 : "=m"(ato->value)
+                 : "m"(ato->value)
+                 : "memory");
+}
+
+/**
+ * @brief 设置原子变量的mask
+ *
+ * @param ato 原子变量对象
+ */
+inline void atomic_set_mask(atomic_t *ato, long mask)
+{
+    __asm__ __volatile__("lock	orq	%1,	%0	\n\t"
+                         : "=m"(ato->value)
+                         : "r"(mask)
+                         : "memory");
+}
+
+/**
+ * @brief 清除原子变量的mask
+ *
+ * @param ato 原子变量对象
+ */
+inline void atomic_clear_mask(atomic_t *ato, long mask)
+{
+    __asm__ __volatile__("lock	andq	%1,	%0	\n\t"
+                         : "=m"(ato->value)
+                         : "r"(mask)
+                         : "memory");
+}