新增rust ffi (#77)

* 引入cargo

* 取消对Cargo.lock的跟踪

* 解决vscode报错问题

* new: rust的代码能够调用c语言的printk_color

* 1、将原本run.sh的工作拆解，变为几个不同的make命令
2、在docker镜像中编译rust

* 更改workflow

* update workflow

* new: 解决workflow无法通过编译的问题

kernel/src/common/dirent.h

@@ -0,0 +1,11 @@
+#pragma once
+
+#include <common/sys/types.h>
+struct dirent
+{
+    ino_t d_ino;    // 文件序列号
+    off_t d_off;    // dir偏移量
+    unsigned short d_reclen;    // 目录下的记录数
+    unsigned char d_type;   // entry的类型
+    char d_name[];   // 文件entry的名字（是一个零长度的数组）
+};