新增rust ffi (#77)

* 引入cargo

* 取消对Cargo.lock的跟踪

* 解决vscode报错问题

* new: rust的代码能够调用c语言的printk_color

* 1、将原本run.sh的工作拆解，变为几个不同的make命令
2、在docker镜像中编译rust

* 更改workflow

* update workflow

* new: 解决workflow无法通过编译的问题

kernel/src/common/math/Makefile

@@ -0,0 +1,14 @@
+
+
+CFLAGS += -I .
+
+all: fabs.o round.o pow.o
+
+fabs.o: fabs.c
+	$(CC) $(CFLAGS) -c fabs.c -o fabs.o
+
+round.o: round.c
+	$(CC) $(CFLAGS) -c round.c -o round.o
+
+pow.o: pow.c
+	$(CC) $(CFLAGS) -c pow.c -o pow.o