新增rust ffi (#77)

* 引入cargo

* 取消对Cargo.lock的跟踪

* 解决vscode报错问题

* new: rust的代码能够调用c语言的printk_color

* 1、将原本run.sh的工作拆解，变为几个不同的make命令
2、在docker镜像中编译rust

* 更改workflow

* update workflow

* new: 解决workflow无法通过编译的问题

kernel/src/debug/Makefile

@@ -0,0 +1,24 @@
+
+all: traceback.o
+
+CFLAGS += -I .
+
+kallsyms.o: kallsyms.c
+	$(CC) -o kallsyms kallsyms.c 
+	rm -rf kallsyms.o
+
+traceback.o: traceback/traceback.c
+	$(CC) $(CFLAGS) -c traceback/traceback.c -o traceback/traceback.o
+
+
+# 生成内核栈符号表的汇编文件
+generate_kallsyms: kallsyms.o 
+	echo "Generating kallsyms..."
+	
+	nm -n $(kernel_root_path)/kernel | ./kallsyms > kallsyms.S
+	$(CC) -c kallsyms.S -o kallsyms.o
+	@echo "Kallsyms generated."
+
+
+clean:
+	rm -rf kallsyms