新增rust ffi (#77)

* 引入cargo

* 取消对Cargo.lock的跟踪

* 解决vscode报错问题

* new: rust的代码能够调用c语言的printk_color

* 1、将原本run.sh的工作拆解，变为几个不同的make命令
2、在docker镜像中编译rust

* 更改workflow

* update workflow

* new: 解决workflow无法通过编译的问题

kernel/src/driver/mouse/ps2_mouse.h

@@ -0,0 +1,108 @@
+#pragma once
+
+#include <common/glib.h>
+
+#define PS2_MOUSE_INTR_VECTOR 0x2c // 鼠标的中断向量号
+
+#define KEYBOARD_COMMAND_SEND_TO_PS2_MOUSE 0xd4 // 键盘控制器向鼠标设备发送数据的命令
+
+#define PS2_MOUSE_GET_ID 0xf2                    // 获取鼠标的ID
+#define PS2_MOUSE_SET_SAMPLING_RATE 0xf3         // 设置鼠标的采样率
+#define PS2_MOUSE_ENABLE 0xf4                    // 允许鼠标设备发送数据包
+#define PS2_MOUSE_DISABLE 0xf5                   // 禁止鼠标设备发送数据包
+#define PS2_MOUSE_SET_DEFAULT_SAMPLING_RATE 0xf6 // 设置使用默认采样率100hz，分辨率4px/mm
+#define PS2_MOUSE_RESEND_LAST_PACKET 0xfe        // 重新发送上一条数据包
+#define PS2_MOUSE_RESET 0xff                     // 重启鼠标
+
+#define KEYBOARD_COMMAND_ENABLE_PS2_MOUSE_PORT 0xa8 // 通过键盘控制器开启鼠标端口的命令
+
+#define ps2_mouse_buffer_size 360
+
+#define PORT_KEYBOARD_DATA 0x60
+#define PORT_KEYBOARD_STATUS 0x64
+#define PORT_KEYBOARD_CONTROL 0x64
+
+#define KEYBOARD_COMMAND_WRITE 0x60 // 向键盘发送配置命令
+#define KEYBOARD_COMMAND_READ 0x20  // 读取键盘的配置值
+#define KEYBOARD_PARAM_INIT 0x47    // 初始化键盘控制器的配置值
+
+// ========= 检测键盘控制器输入/输出缓冲区是否已满
+#define KEYBOARD_FLAG_OUTBUF_FULL 0x01 // 键盘的输出缓冲区已满标志位
+#define KEYBOARD_FLAG_INBUF_FULL 0x02  // 键盘的输入缓冲区已满标志位
+
+// 等待向键盘控制器写入信息完成
+#define wait_keyboard_write() while (io_in8(PORT_KEYBOARD_STATUS) & KEYBOARD_FLAG_INBUF_FULL)
+// 等待从键盘控制器读取信息完成
+#define wait_keyboard_read() while (io_in8(PORT_KEYBOARD_STATUS) & KEYBOARD_FLAG_OUTBUF_FULL)
+
+#define SUCCESS 0
+#define EINVALID_ARGUMENT -1
+#define EFAIL -2
+
+// =========== 定义鼠标数据包 ==============
+// 其中，x、y方向的移动值用9位二进制补码表示（算上byte0中的符号位）
+// 目前只用到8位，（精度要求没那么高）
+struct ps2_mouse_packet_3bytes
+{
+
+    unsigned char byte0; // 第0字节
+                         // [y溢出，x溢出，y符号位， x符号位， 1， 鼠标中键， 鼠标右键，鼠标左键]
+
+    char movement_x;
+    char movement_y;
+};
+
+// ID = 3 或 ID = 4时，采用4bytes数据包
+struct ps2_mouse_packet_4bytes
+{
+    unsigned char byte0; // 第0字节
+                         // [y溢出，x溢出，y符号位， x符号位， 1， 鼠标中键， 鼠标右键，鼠标左键]
+
+    char movement_x;
+    char movement_y;
+
+    char byte3; // 当鼠标ID=3时，表示z移动值
+                // 当鼠标ID=4时，表示：[0, 0, 鼠标第5键, 鼠标第4键, Z3, Z2, Z1, Z0]
+                // 其中，[Z3,Z0]表示鼠标滚轮滚动方向
+                // Z3~Z0:   0:无滚动， 1:垂直向上滚动,  F:垂直向下滚动, 2:水平向右滚动, E:水平向左滚动
+};
+
+/**
+ * @brief 键盘循环队列缓冲区结构体
+ *
+ */
+struct ps2_mouse_input_buffer
+{
+    unsigned char *ptr_head;
+    unsigned char *ptr_tail;
+    int count;
+    unsigned char buffer[ps2_mouse_buffer_size];
+};
+
+/**
+ * @brief 初始化鼠标驱动程序
+ *
+ */
+void ps2_mouse_init();
+
+/**
+ * @brief 卸载鼠标驱动程序
+ *
+ */
+void ps2_mouse_exit();
+
+/**
+ * @brief 设置鼠标采样率
+ *
+ * @param hz 采样率
+ */
+int ps2_mouse_set_sample_rate(unsigned int hz);
+
+/**
+ * @brief 获取鼠标数据包
+ *
+ * @param packet 数据包的返回值
+ * @return int 错误码
+ */
+int ps2_mouse_get_packet(void *packet);
+void analyze_mousecode();