新增rust ffi (#77)

* 引入cargo

* 取消对Cargo.lock的跟踪

* 解决vscode报错问题

* new: rust的代码能够调用c语言的printk_color

* 1、将原本run.sh的工作拆解，变为几个不同的make命令
2、在docker镜像中编译rust

* 更改workflow

* update workflow

* new: 解决workflow无法通过编译的问题

kernel/src/driver/video/video.h

@@ -0,0 +1,33 @@
+#pragma once
+#include <common/glib.h>
+#include <stdbool.h>
+#include <lib/libUI/screen_manager.h>
+
+/**
+ * @brief 重新初始化显示驱动，需先低级初始化才能高级初始化
+ * @param level 初始化等级
+ * false -> 低级初始化：不使用double buffer
+ * true ->高级初始化：增加double buffer的支持
+ * @return int
+ */
+int video_reinitialize(bool level);
+
+/**
+ * @brief 初始化显示驱动
+ *
+ * @return int
+ */
+int video_init();
+
+/**
+ * @brief 设置帧缓冲区刷新目标
+ * 
+ * @param buf 
+ * @return int 
+ */
+int video_set_refresh_target(struct scm_buffer_info_t *buf);
+
+extern uint64_t video_refresh_expire_jiffies;
+extern uint64_t video_last_refresh_pid;
+
+extern void video_refresh_framebuffer();