新增rust ffi (#77)

* 引入cargo

* 取消对Cargo.lock的跟踪

* 解决vscode报错问题

* new: rust的代码能够调用c语言的printk_color

* 1、将原本run.sh的工作拆解，变为几个不同的make命令
2、在docker镜像中编译rust

* 更改workflow

* update workflow

* new: 解决workflow无法通过编译的问题

kernel/src/sched/cfs.h

@@ -0,0 +1,39 @@
+#pragma once
+
+#include <common/glib.h>
+#include <process/process.h>
+
+// @todo: 用红黑树重写cfs的队列
+struct sched_queue_t
+{
+    long count;                 // 当前队列中的数量
+    long cpu_exec_proc_jiffies; // 进程可执行的时间片数量
+    struct process_control_block proc_queue;
+};
+
+extern struct sched_queue_t sched_cfs_ready_queue[MAX_CPU_NUM]; // 就绪队列
+
+/**
+ * @brief 调度函数
+ *
+ */
+void sched_cfs();
+
+/**
+ * @brief 将PCB加入就绪队列
+ *
+ * @param pcb
+ */
+void sched_cfs_enqueue(struct process_control_block *pcb);
+
+/**
+ * @brief 从就绪队列中取出PCB
+ *
+ * @return struct process_control_block*
+ */
+struct process_control_block *sched_cfs_dequeue();
+/**
+ * @brief 初始化CFS进程调度器
+ *
+ */
+void sched_cfs_init();