新增rust ffi (#77)

* 引入cargo

* 取消对Cargo.lock的跟踪

* 解决vscode报错问题

* new: rust的代码能够调用c语言的printk_color

* 1、将原本run.sh的工作拆解，变为几个不同的make命令
2、在docker镜像中编译rust

* 更改workflow

* update workflow

* new: 解决workflow无法通过编译的问题

kernel/src/smp/ipi.h

@@ -0,0 +1,39 @@
+#pragma once
+
+#include <arch/arch.h>
+#if ARCH(I386) || ARCH(X86_64)
+#include <arch/x86_64/x86_64_ipi.h>
+#else
+#error "error type of arch!"
+#endif
+
+/**
+ * @brief 发送ipi消息
+ *
+ * @param dest_mode 目标模式
+ * @param deliver_status 投递模式
+ * @param level 信号驱动电平
+ * @param trigger 触发模式
+ * @param vector 中断向量
+ * @param deliver_mode 投递模式
+ * @param dest_shorthand 投递目标速记值
+ * @param apic_type apic的类型 （0:xapic 1: x2apic）
+ * @param destination 投递目标
+ */
+extern void ipi_send_IPI(uint32_t dest_mode, uint32_t deliver_status, uint32_t level, uint32_t trigger,
+                         uint32_t vector, uint32_t deliver_mode, uint32_t dest_shorthand, uint32_t destination);
+
+/**
+ * @brief ipi中断处理注册函数
+ *
+ * @param irq_num 中断向量号
+ * @param arg 参数
+ * @param handler 处理函数
+ * @param param 参数
+ * @param controller 当前为NULL
+ * @param irq_name ipi中断名
+ * @return int 成功：0
+ */
+extern int ipi_regiserIPI(uint64_t irq_num, void *arg,
+                          void (*handler)(uint64_t irq_num, uint64_t param, struct pt_regs *regs),
+                          uint64_t param, hardware_intr_controller *controller, char *irq_name);