新增rust ffi (#77)

* 引入cargo

* 取消对Cargo.lock的跟踪

* 解决vscode报错问题

* new: rust的代码能够调用c语言的printk_color

* 1、将原本run.sh的工作拆解，变为几个不同的make命令
2、在docker镜像中编译rust

* 更改workflow

* update workflow

* new: 解决workflow无法通过编译的问题

tools/build_in_docker.sh

@@ -1,7 +1,10 @@
 docker rm -f dragonos-build || echo "No existed container"
 p=`pwd`
 cpu_count=$(cat /proc/cpuinfo |grep "processor"|wc -l)
-docker run --rm --privileged=true --cap-add SYS_ADMIN --cap-add MKNOD -v $p:/data -v /dev:/dev --name dragonos-build -i dragonos/dragonos-dev:v1.0 bash << EOF
+docker run --rm --privileged=true --cap-add SYS_ADMIN --cap-add MKNOD -v $p:/data -v /dev:/dev -v dragonos-build-cargo:/root/.cargo/registry --name dragonos-build -i dragonos/dragonos-dev:v1.1.0-beta3 bash << EOF
+source ~/.cargo/env
 cd /data
-bash run.sh --current_in_docker
+# Change rust src
+bash tools/change_rust_src.sh
+make all -j $cpu_count && make write_diskimage
 EOF