doc: mutex文档

docs/kernel/locking/locks.md

@@ -16,6 +16,7 @@
   在DragonOS之中，实现了以下的休眠锁：
 
 - semaphore
+- mutex_t
 
 ### 自旋锁
 
@@ -29,8 +30,69 @@
 | _irqsave()/_irqrestore() | 在加锁时保存中断状态，并关中断/在放锁时恢复中断状态 |
 
 
+## 详细介绍
 ### semaphore信号量
 
   semaphore信号量是基于计数实现的。
 
-  当可用资源不足时，尝试对semaphore执行down操作的进程将会被休眠，直到资源可用。
+  当可用资源不足时，尝试对semaphore执行down操作的进程将会被休眠，直到资源可用。
+
+### mutex互斥量
+
+  mutex是一种轻量级的同步原语，只有0和1两种状态。
+
+  当mutex被占用时，尝试对mutex进行加锁操作的进程将会被休眠，直到资源可用。
+
+#### 特性
+
+- 同一时间只有1个任务可以持有mutex
+- 不允许递归地加锁、解锁
+- 只允许通过mutex的api来操作mutex
+- 在硬中断、软中断中不能使用mutex
+
+#### 数据结构
+
+  mutex定义在`common/mutex.h`中。其数据类型如下所示：
+
+```c
+typedef struct
+{
+
+    atomic_t count; // 锁计数。1->已解锁。 0->已上锁,且有可能存在等待者
+    spinlock_t wait_lock;   // mutex操作锁，用于对mutex的list的操作进行加锁
+    struct List wait_list;  // Mutex的等待队列
+} mutex_t;
+```
+
+#### API
+
+##### mutex_init
+
+**`void mutex_init(mutex_t *lock)`**
+
+  初始化一个mutex对象。
+
+##### mutex_lock
+
+**`void mutex_lock(mutex_t *lock)`**
+
+  对一个mutex对象加锁。若mutex当前被其他进程持有，则当前进程进入休眠状态。
+
+##### mutex_unlock
+
+**`void mutex_unlock(mutex_t *lock)`**
+
+  对一个mutex对象解锁。若mutex的等待队列中有其他的进程，则唤醒下一个进程。
+
+##### mutex_trylock
+
+**`void mutex_trylock(mutex_t *lock)`**
+
+  尝试对一个mutex对象加锁。若mutex当前被其他进程持有，则返回0.否则，加锁成功，返回1.
+
+##### mutex_is_locked
+
+**`void mutex_is_locked(mutex_t *lock)`**
+
+  判断mutex是否已被加锁。若给定的mutex已处于上锁状态，则返回1，否则返回0。
+

kernel/common/mutex.h

@@ -17,8 +17,8 @@ typedef struct
 {
 
     atomic_t count; // 锁计数。1->已解锁。 0->已上锁,且有可能存在等待者
-    spinlock_t wait_lock;
-    struct List wait_list;
+    spinlock_t wait_lock;   // mutex操作锁，用于对mutex的list的操作进行加锁
+    struct List wait_list;  // Mutex的等待队列
 } mutex_t;
 
 /**