Signal refactor (#402)

* 初步完成对 signal_types 和 部分signal代码的初始化

* 重构了一部分架构相关代码进入 arch 中

* 基本修改完成，编译通过，后续补上系统调用

* signal基本完成，能实现 Sigaction 系统调用

* 增加了一组枚举抽象

* 进一步重构了一部分C风格的代码

* 继续重构了一部分C风格代码

* 继续完善了一部分逻辑

* 修改了部分代码逻辑

* 补充了 fork 中复制信号信息的逻辑

* 修复了 kallsysms 未转义引号的问题

* 修复了无法跳转到 sigreturn 的bug

* 调通了 signal

* 实现了 signal 架构抽象层的 trait

* 为信号提供了默认处理函数

* 基本完成了 signal 的大体逻辑

* 修复了 Sigreturn 的一个小错误，格式化

* 修复了一个编译器漏报错误

* 删除了多余的代码

* 修改测试程序为链接 relibc

* 修复了信号处理过程中浮点寄存器错误保存的问题

* 修复了一个结构体错误引起的无法在relibc下正确运行的错误

* 修复了链接 relibc 时无法正常从信号处理返回的 bug

* 修复了 signal 处理流程中 rsp 指针错误导致的浮点运算触发GP

* 修复了一个死锁问题，解决了默认处理函数无法进入调度导致的bug

* 修复了一些错误

* 修改了 relibc 依赖版本号

* 删除了多余的 imports

* 删除一些debug日志

* 删除内核 signal.h 文件

* 删除一个依赖项

* 删除了 binding 相关依赖项

kernel/src/arch/x86_64/process/mod.rs

@@ -13,6 +13,7 @@ use x86::{controlregs::Cr4, segmentation::SegmentSelector};
 use crate::{
     arch::process::table::TSSManager,
     exception::InterruptArch,
+    kwarn,
     libs::spinlock::SpinLockGuard,
     mm::{
         percpu::{PerCpu, PerCpuVar},
@@ -156,6 +157,20 @@ impl ArchPCBInfo {
         self.fp_state.as_mut().unwrap().restore();
     }
 
+    /// 返回浮点寄存器结构体的副本
+    pub fn fp_state(&self) -> &Option<FpState> {
+        &self.fp_state
+    }
+
+    // 清空浮点寄存器
+    pub fn clear_fp_state(&mut self) {
+        if unlikely(self.fp_state.is_none()) {
+            kwarn!("fp_state is none");
+            return;
+        }
+
+        self.fp_state.as_mut().unwrap().clear();
+    }
     pub unsafe fn save_fsbase(&mut self) {
         if x86::controlregs::cr4().contains(Cr4::CR4_ENABLE_FSGSBASE) {
             self.fsbase = x86::current::segmentation::rdfsbase() as usize;
@@ -191,6 +206,14 @@ impl ArchPCBInfo {
     pub fn gsbase(&self) -> usize {
         self.gsbase
     }
+
+    pub fn cr2_mut(&mut self) -> &mut usize {
+        &mut self.cr2
+    }
+
+    pub fn fp_state_mut(&mut self) -> &mut Option<FpState> {
+        &mut self.fp_state
+    }
 }
 
 impl ProcessControlBlock {