新的内存管理模块 (#303)

  实现了具有优秀架构设计的新的内存管理模块，对内核空间和用户空间的内存映射、分配、释放、管理等操作进行了封装，使得内核开发者可以更加方便地进行内存管理。

  内存管理模块主要由以下类型的组件组成：

- **硬件抽象层（MemoryManagementArch）** - 提供对具体处理器架构的抽象，使得内存管理模块可以在不同的处理器架构上运行
- **页面映射器（PageMapper）**- 提供对虚拟地址和物理地址的映射，以及页表的创建、填写、销毁、权限管理等操作。分为两种类型：内核页表映射器（KernelMapper）和用户页表映射器（位于具体的用户地址空间结构中）
- **页面刷新器（PageFlusher）** - 提供对页表的刷新操作（整表刷新、单页刷新、跨核心刷新）
- **页帧分配器（FrameAllocator）** - 提供对页帧的分配、释放、管理等操作。具体来说，包括BumpAllocator、BuddyAllocator
- **小对象分配器** - 提供对小内存对象的分配、释放、管理等操作。指的是内核里面的SlabAllocator （SlabAllocator的实现目前还没有完成）
- **MMIO空间管理器** - 提供对MMIO地址空间的分配、管理操作。（目前这个模块待进一步重构）
- **用户地址空间管理机制** - 提供对用户地址空间的管理。
    - VMA机制 - 提供对用户地址空间的管理，包括VMA的创建、销毁、权限管理等操作
    - 用户映射管理 - 与VMA机制共同作用，管理用户地址空间的映射
- **系统调用层** - 提供对用户空间的内存管理系统调用，包括mmap、munmap、mprotect、mremap等
- **C接口兼容层** - 提供对原有的C代码的接口，是的C代码能够正常运行。


除上面的新增内容以外，其它的更改内容：
- 新增二进制加载器，以及elf的解析器
- 解决由于local_irq_save、local_irq_restore函数的汇编不规范导致影响栈行为的bug。
- 解决local_irq_save未关中断的错误。
- 修复sys_gettimeofday对timezone参数的处理的bug

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Co-authored-by: kong <kongweichao@dragonos.org>

kernel/src/driver/base/char/mod.rs

@@ -71,7 +71,7 @@ impl CharDeviceStruct {
     ///             name: 字符设备名
     ///             char: 字符设备实例
     /// @return: 实例
-    /// 
+    ///
     #[allow(dead_code)]
     pub fn new(dev_t: DeviceNumber, minorct: usize, name: &'static str) -> Self {
         Self {
@@ -84,7 +84,7 @@ impl CharDeviceStruct {
     /// @brief: 获取起始次设备号
     /// @parameter: None
     /// @return: 起始设备号
-    /// 
+    ///
     #[allow(dead_code)]
     pub fn device_number(&self) -> DeviceNumber {
         self.dev_t
@@ -93,7 +93,7 @@ impl CharDeviceStruct {
     /// @brief: 获取起始次设备号
     /// @parameter: None
     /// @return: 起始设备号
-    /// 
+    ///
     #[allow(dead_code)]
     pub fn base_minor(&self) -> usize {
         self.dev_t.minor()
@@ -122,7 +122,7 @@ impl CharDevOps {
 
     /// @brief: 动态获取主设备号
     /// @parameter: None
-    /// @return: 如果成功，返回主设备号，否则，返回错误码 
+    /// @return: 如果成功，返回主设备号，否则，返回错误码
     #[allow(dead_code)]
     fn find_dynamic_major() -> Result<usize, SystemError> {
         let chardevs = CHARDEVS.0.lock();
@@ -171,7 +171,7 @@ impl CharDevOps {
     /// @parameter: baseminor: 主设备号
     ///             count: 次设备号数量
     ///             name: 字符设备名
-    /// @return: 如果注册成功，返回，否则，返回false 
+    /// @return: 如果注册成功，返回，否则，返回false
     #[allow(dead_code)]
     pub fn alloc_chardev_region(
         baseminor: usize,