完成与Linux兼容的Ntty (#517)

* 已经完成的功能：
- 写：printf能够正常在tty输出
- 读：与键盘驱动接上
- 信号： 能够正常通过ctrl向前台进程发送信号

* 支持目前的shell，改动printk使其与新版tty兼容。

* 删除原有tty文件夹，并更改新tty文件名

* 添加clear清屏程序

* 实现tty部分ioctl，更改部分问题

kernel/crates/system_error/src/lib.rs

@@ -285,6 +285,8 @@ pub enum SystemError {
     EVMPRTLDFailed = 517,
     EVMLAUNCHFailed = 518,
     KVM_HVA_ERR_BAD = 519,
+    /// 没有对应的ioctlcmd
+    ENOIOCTLCMD = 520,
 }
 
 impl SystemError {