完成与Linux兼容的Ntty (#517)

* 已经完成的功能：
- 写：printf能够正常在tty输出
- 读：与键盘驱动接上
- 信号： 能够正常通过ctrl向前台进程发送信号

* 支持目前的shell，改动printk使其与新版tty兼容。

* 删除原有tty文件夹，并更改新tty文件名

* 添加clear清屏程序

* 实现tty部分ioctl，更改部分问题

kernel/src/driver/keyboard/ps2_keyboard.rs

@@ -3,10 +3,7 @@ use core::{ffi::c_void, sync::atomic::AtomicI32};
 use alloc::sync::{Arc, Weak};
 
 use crate::{
-    driver::{
-        base::device::device_number::{DeviceNumber, Major},
-        tty::tty_device::TTY_DEVICES,
-    },
+    driver::base::device::device_number::{DeviceNumber, Major},
     filesystem::{
         devfs::{devfs_register, DevFS, DeviceINode},
         vfs::{
@@ -23,14 +20,7 @@ use system_error::SystemError;
 pub struct LockedPS2KeyBoardInode(RwLock<PS2KeyBoardInode>, AtomicI32); // self.1 用来记录有多少个文件打开了这个inode
 
 lazy_static! {
-    static ref PS2_KEYBOARD_FSM: SpinLock<TypeOneFSM> = {
-        let tty0 = TTY_DEVICES
-            .read()
-            .get("tty0")
-            .expect("Initializing PS2_KEYBOARD_FSM: Cannot found TTY0!")
-            .clone();
-        SpinLock::new(TypeOneFSM::new(tty0))
-    };
+    static ref PS2_KEYBOARD_FSM: SpinLock<TypeOneFSM> = SpinLock::new(TypeOneFSM::new());
 }
 
 #[derive(Debug)]