完成与Linux兼容的Ntty (#517)

* 已经完成的功能：
- 写：printf能够正常在tty输出
- 读：与键盘驱动接上
- 信号： 能够正常通过ctrl向前台进程发送信号

* 支持目前的shell，改动printk使其与新版tty兼容。

* 删除原有tty文件夹，并更改新tty文件名

* 添加clear清屏程序

* 实现tty部分ioctl，更改部分问题

kernel/src/driver/serial/mod.rs

@@ -0,0 +1,71 @@
+use core::{fmt::Debug, sync::atomic::AtomicU32};
+
+use alloc::sync::Arc;
+use system_error::SystemError;
+
+use crate::{driver::base::device::device_number::DeviceNumber, mm::VirtAddr};
+
+use self::serial8250::serial8250_manager;
+
+pub mod serial8250;
+
+pub trait UartDriver: Debug + Send + Sync {
+    fn device_number(&self) -> DeviceNumber;
+
+    /// 获取最大的设备数量
+    fn max_devs_num(&self) -> i32;
+
+    // todo: 获取指向console的指针（在我们系统里面，将来可能是改进后的Textui Window）
+}
+
+/// 串口端口应当实现的trait
+///
+/// 参考 https://code.dragonos.org.cn/xref/linux-6.1.9/include/linux/serial_core.h#428
+pub trait UartPort {
+    fn iobase(&self) -> Option<usize> {
+        None
+    }
+    fn membase(&self) -> Option<VirtAddr> {
+        None
+    }
+    fn serial_in(&self, offset: u32) -> u32;
+    fn serial_out(&self, offset: u32, value: u32);
+    fn divisor(&self, baud: BaudRate) -> (u32, DivisorFraction);
+    fn set_divisor(&self, baud: BaudRate) -> Result<(), SystemError>;
+    fn baud_rate(&self) -> Option<BaudRate>;
+    fn startup(&self) -> Result<(), SystemError>;
+    fn shutdown(&self);
+    fn handle_irq(&self) -> Result<(), SystemError>;
+}
+
+int_like!(BaudRate, AtomicBaudRate, u32, AtomicU32);
+int_like!(DivisorFraction, u32);
+
+#[inline(always)]
+#[allow(dead_code)]
+pub(super) fn uart_manager() -> &'static UartManager {
+    &UartManager
+}
+
+#[derive(Debug)]
+pub(super) struct UartManager;
+
+impl UartManager {
+    /// todo: 把uart设备注册到tty层
+    ///
+    /// 参考 https://code.dragonos.org.cn/xref/linux-6.1.9/drivers/tty/serial/serial_core.c?fi=uart_register_driver#2720
+    #[allow(dead_code)]
+    pub fn register_driver(&self, _driver: &Arc<dyn UartDriver>) -> Result<(), SystemError> {
+        return Ok(());
+    }
+}
+
+pub fn serial_early_init() -> Result<(), SystemError> {
+    serial8250_manager().early_init()?;
+    return Ok(());
+}
+
+pub(super) fn serial_init() -> Result<(), SystemError> {
+    serial8250_manager().init()?;
+    return Ok(());
+}