完成与Linux兼容的Ntty (#517)

* 已经完成的功能：
- 写：printf能够正常在tty输出
- 读：与键盘驱动接上
- 信号： 能够正常通过ctrl向前台进程发送信号

* 支持目前的shell，改动printk使其与新版tty兼容。

* 删除原有tty文件夹，并更改新tty文件名

* 添加clear清屏程序

* 实现tty部分ioctl，更改部分问题

kernel/src/filesystem/kernfs/mod.rs

@@ -258,7 +258,12 @@ impl IndexNode for KernFSInode {
         return Ok((name, entry.metadata()?));
     }
 
-    fn ioctl(&self, _cmd: u32, _data: usize) -> Result<usize, SystemError> {
+    fn ioctl(
+        &self,
+        _cmd: u32,
+        _data: usize,
+        _private_data: &FilePrivateData,
+    ) -> Result<usize, SystemError> {
         // 若文件系统没有实现此方法，则返回“不支持”
         return Err(SystemError::EOPNOTSUPP_OR_ENOTSUP);
     }