完成与Linux兼容的Ntty (#517)

* 已经完成的功能：
- 写：printf能够正常在tty输出
- 读：与键盘驱动接上
- 信号： 能够正常通过ctrl向前台进程发送信号

* 支持目前的shell，改动printk使其与新版tty兼容。

* 删除原有tty文件夹，并更改新tty文件名

* 添加clear清屏程序

* 实现tty部分ioctl，更改部分问题

user/apps/clear/src/main.rs

@@ -0,0 +1,3 @@
+fn main() {
+    println!("\x1Bc");
+}