🆕 usleep()、nanosleep()

user/libs/libc/Makefile

@@ -9,7 +9,7 @@ libc_sub_dirs += sysdeps/x86_64
 endif
 
 
-libc: unistd.o fcntl.o malloc.o errno.o printf.o stdlib.o ctype.o string.o dirent.o
+libc: unistd.o fcntl.o malloc.o errno.o printf.o stdlib.o ctype.o string.o dirent.o time.o
 	@list='$(libc_sub_dirs)'; for subdir in $$list; do \
     		echo "make all in $$subdir";\
     		cd $$subdir;\
@@ -42,4 +42,7 @@ string.o: string.c
 	gcc $(CFLAGS) -c string.c -o string.o
 
 dirent.o: dirent.c
-	gcc $(CFLAGS) -c dirent.c -o dirent.o
+	gcc $(CFLAGS) -c dirent.c -o dirent.o
+
+time.o: time.c
+	gcc $(CFLAGS) -c time.c -o time.o

user/libs/libc/time.c

@@ -0,0 +1,32 @@
+#include "time.h"
+#include "errno.h"
+#include "unistd.h"
+#include <libsystem/syscall.h>
+
+/**
+ * @brief 休眠指定时间
+ *
+ * @param rqtp 指定休眠的时间
+ * @param rmtp 返回的剩余休眠时间
+ * @return int
+ */
+int nanosleep(const struct timespec *rqtp, struct timespec *rmtp)
+{
+    return syscall_invoke(SYS_NANOSLEEP, (uint64_t)rqtp, (uint64_t)rmtp, 0, 0, 0, 0, 0, 0);
+}
+
+/**
+ * @brief 睡眠指定时间
+ *
+ * @param usec 微秒
+ * @return int
+ */
+int usleep(useconds_t usec)
+{
+    struct timespec ts = {
+        tv_sec : (long int)(usec / 1000000),
+        tv_nsec : (long int)(usec % 1000000) * 1000UL
+    };
+    
+    return nanosleep(&ts, NULL);
+}

user/libs/libc/time.h

@@ -0,0 +1,38 @@
+#pragma once
+
+#include "stddef.h"
+
+// 操作系统定义时间以ns为单位
+#define CLOCKS_PER_SEC 1000000
+
+struct tm
+{
+    int tm_sec;   /* Seconds.	[0-60] (1 leap second) */
+    int tm_min;   /* Minutes.	[0-59] */
+    int tm_hour;  /* Hours.	[0-23] */
+    int tm_mday;  /* Day.		[1-31] */
+    int tm_mon;   /* Month.	[0-11] */
+    int tm_year;  /* Year	- 1900.  */
+    int tm_wday;  /* Day of week.	[0-6] */
+    int tm_yday;  /* Days in year.[0-365]	*/
+    int tm_isdst; /* DST.		[-1/0/1]*/
+
+    long int __tm_gmtoff;  /* Seconds east of UTC.  */
+    const char *__tm_zone; /* Timezone abbreviation.  */
+};
+
+
+struct timespec
+{
+    long int tv_sec;    // 秒
+    long int tv_nsec;   // 纳秒
+};
+
+/**
+ * @brief 休眠指定时间
+ * 
+ * @param rqtp 指定休眠的时间
+ * @param rmtp 返回的剩余休眠时间
+ * @return int 
+ */
+int nanosleep(const struct timespec *rqtp, struct timespec *rmtp);

user/libs/libc/unistd.h

@@ -89,3 +89,11 @@ int64_t chdir(char *dest_path);
  * @return int 
  */
 int execv(const char* path, char * const argv[]);
+
+/**
+ * @brief 睡眠指定时间
+ * 
+ * @param usec 微秒
+ * @return int 
+ */
+extern int usleep(useconds_t usec);

user/libs/libsystem/syscall.h

@@ -22,6 +22,7 @@
 #define SYS_WAIT4 15 // 等待进程退出
 #define SYS_EXIT 16 // 进程退出
 #define SYS_MKDIR 17 // 创建文件夹
+#define SYS_NANOSLEEP 18 // 纳秒级休眠
 
 /**
  * @brief 用户态系统调用函数