🆕 usleep()、nanosleep()

user/libs/libc/time.c

@@ -0,0 +1,32 @@
+#include "time.h"
+#include "errno.h"
+#include "unistd.h"
+#include <libsystem/syscall.h>
+
+/**
+ * @brief 休眠指定时间
+ *
+ * @param rqtp 指定休眠的时间
+ * @param rmtp 返回的剩余休眠时间
+ * @return int
+ */
+int nanosleep(const struct timespec *rqtp, struct timespec *rmtp)
+{
+    return syscall_invoke(SYS_NANOSLEEP, (uint64_t)rqtp, (uint64_t)rmtp, 0, 0, 0, 0, 0, 0);
+}
+
+/**
+ * @brief 睡眠指定时间
+ *
+ * @param usec 微秒
+ * @return int
+ */
+int usleep(useconds_t usec)
+{
+    struct timespec ts = {
+        tv_sec : (long int)(usec / 1000000),
+        tv_nsec : (long int)(usec % 1000000) * 1000UL
+    };
+    
+    return nanosleep(&ts, NULL);
+}