🆕 usleep()、nanosleep()

user/libs/libc/time.h

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+#pragma once
+
+#include "stddef.h"
+
+// 操作系统定义时间以ns为单位
+#define CLOCKS_PER_SEC 1000000
+
+struct tm
+{
+    int tm_sec;   /* Seconds.	[0-60] (1 leap second) */
+    int tm_min;   /* Minutes.	[0-59] */
+    int tm_hour;  /* Hours.	[0-23] */
+    int tm_mday;  /* Day.		[1-31] */
+    int tm_mon;   /* Month.	[0-11] */
+    int tm_year;  /* Year	- 1900.  */
+    int tm_wday;  /* Day of week.	[0-6] */
+    int tm_yday;  /* Days in year.[0-365]	*/
+    int tm_isdst; /* DST.		[-1/0/1]*/
+
+    long int __tm_gmtoff;  /* Seconds east of UTC.  */
+    const char *__tm_zone; /* Timezone abbreviation.  */
+};
+
+
+struct timespec
+{
+    long int tv_sec;    // 秒
+    long int tv_nsec;   // 纳秒
+};
+
+/**
+ * @brief 休眠指定时间
+ * 
+ * @param rqtp 指定休眠的时间
+ * @param rmtp 返回的剩余休眠时间
+ * @return int 
+ */
+int nanosleep(const struct timespec *rqtp, struct timespec *rmtp);