部分函数从返回值为Result<<>,i32>修改为Result<<>,SystemError> (#210)

* 将Result<<>,i32>替换为Result<<>,SystemError>
* bugfix: 显示双缓冲区初始化的时候，连续注册了两次Video Softirq的问题。

Co-authored-by: longjin <longjin@RinGoTek.cn>

kernel/src/driver/video/video.c

@@ -105,6 +105,7 @@ int video_reinitialize(bool level) // 这个函数会在main.c调用, 保证 vid
         init_frame_buffer();
     else
     {
+        unregister_softirq(VIDEO_REFRESH_SIRQ);
         // 计算开始时间
         video_refresh_expire_jiffies = cal_next_n_ms_jiffies(10 * REFRESH_INTERVAL);