使用rust重写了apic的驱动 (#425)

* 使用rust重写了apic的驱动。

* 修正signal和调度器的部分加锁逻辑，增加回退策略。

* 把pcb的flags字段替换为无锁的

* 使用cargo管理apic的编译

* 删除makefile中指定PIC的变量

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Co-authored-by: Gou Ngai <ymd7823@outlook.com>
Co-authored-by: 櫻井桃華 <89176634+TihayaKousaka@users.noreply.github.com>

.vscode/settings.json

@@ -183,4 +183,8 @@
         "./kernel/Cargo.toml",
         "./kernel/src/libs/ida/Cargo.toml"
     ],
+    "rust-analyzer.check.overrideCommand": [
+        "make",
+        "check"
+    ],
 }