使用rust重写了apic的驱动 (#425)

* 使用rust重写了apic的驱动。

* 修正signal和调度器的部分加锁逻辑，增加回退策略。

* 把pcb的flags字段替换为无锁的

* 使用cargo管理apic的编译

* 删除makefile中指定PIC的变量

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Co-authored-by: Gou Ngai <ymd7823@outlook.com>
Co-authored-by: 櫻井桃華 <89176634+TihayaKousaka@users.noreply.github.com>

user/apps/shell/cmd.c

@@ -540,7 +540,6 @@ int shell_cmd_exec(int argc, char **argv)
             waitpid(pid, &retval, 0);
         else
             printf("[1] %d\n", pid); // 输出子进程的pid
-
         free(argv);
     }
 }
@@ -654,7 +653,7 @@ int parse_command(char *buf, int *argc, char ***argv)
         if (buf[i] != ' ' && (buf[i + 1] == ' ' || buf[i + 1] == '\0'))
             ++(*argc);
     }
-
+    
     // printf("\nargc=%d\n", *argc);
 
     // 为指向每个指令的指针分配空间