new: 增加ktest_start函数以开启内核自测试

kernel/ktest/Makefile

@@ -2,7 +2,10 @@
 CFLAGS += -I .
 
 
-all: bitree.o kfifo.o
+all: ktest.o bitree.o kfifo.o
+
+ktest.o: ktest.c
+	gcc $(CFLAGS) -c ktest.c -o ktest.o
 
 bitree.o: test-bitree.c
 	gcc $(CFLAGS) -c test-bitree.c -o test-bitree.o

kernel/ktest/ktest.c

@@ -0,0 +1,14 @@
+#include "ktest.h"
+#include <process/process.h>
+
+/**
+ * @brief 开启一个新的内核线程以进行测试
+ *
+ * @param func 测试函数
+ * @param arg 传递给测试函数的参数
+ * @return pid_t 测试内核线程的pid
+ */
+pid_t ktest_start(uint64_t (*func)(uint64_t arg), uint64_t arg)
+{
+    return kernel_thread(func, arg, 0);
+}

kernel/ktest/ktest.h

@@ -2,4 +2,13 @@
 #include <common/sys/types.h>
 
 uint64_t ktest_test_bitree(uint64_t arg);
-uint64_t ktest_test_kfifo(uint64_t arg);
+uint64_t ktest_test_kfifo(uint64_t arg);
+
+/**
+ * @brief 开启一个新的内核线程以进行测试
+ * 
+ * @param func 测试函数
+ * @param arg 传递给测试函数的参数
+ * @return pid_t 测试内核线程的pid
+ */
+pid_t ktest_start(uint64_t (*func)(uint64_t arg), uint64_t arg);