增加定时器和软中断文档，修改了softirq面向c的接口 (#245)

* 增加定时器和软中断文档

* 修改softirq对c的接口和文档

* 修改文档格式

docs/kernel/sched/kernel_timer.md

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+# 内核定时器
+
+## 1. 简介
+
+  内核定时器是内核中的一种定时器，内核定时器的工作方式是：添加定时器到队列，为每个定时器设置到期时间。当定时器到期时，会执行定时器对应的函数。
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+## 2. 设计思路
+
+&emsp;&emsp;定时器类型为`Timer`结构体，而`Timer`由`SpinLock<InnerTimer>`组成。全局中使用元素类型为`Arc<Timer>`的队列`TIMER_LIST`存储系统创建的定时器。创建定时器时，应调用`Timer::new(timer_func,expire_jiffies)`，timer_func为定时器要执行的操作，expire_jiffies为定时器的结束时间，`timer_func`参数的类型是实现了`TimerFunction`特性的结构体。在创建定时器后，应使用`Timer::activate()`将定时器插入到`TIMER_LIST`中。
+
+&emsp;&emsp;**如果只是希望当前pcb休眠一段时间，应调用`schedule_timeout(timeout)`，timeout指定pcb休眠的时间长度。**
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+## 3. 定时器应实现的特性
+
+&emsp;&emsp;定时器要执行的函数应实现`TimerFunction`特性，其定义如下：
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+```rust
+/// 定时器要执行的函数的特征
+pub trait TimerFunction: Send + Sync {
+    fn run(&mut self);
+}
+```
+
+&emsp;&emsp;一种典型的实现方式是：新建一个零长的结构体，实现`TimerFunction`特性，然后在`run`函数中实现定时器要执行的操作。
+
+## 4. 定时器API
+
+### 4.1. Timer的API
+
+#### 4.1.1. 创建一个定时器
+```rust
+pub fn new(timer_func: Box<dyn TimerFunction>, expire_jiffies: u64) -> Arc<Self>
+```
+
+**参数**
+  
+- timer_func：定时器需要执行的函数对应的结构体，其实现了`TimerFunction`特性
+
+- expire_jiffies：定时器结束时刻（单位：**jiffies**）
+
+**返回**
+
+- 定时器结构体指针
+
+#### 4.1.2. 将定时器插入到定时器链表中
+
+```rust
+pub fn activate(&self)
+```
+
+### 4.2. 其余API
+
+&emsp;&emsp;**若想要在.c的模块中使用以下函数，请在函数名之前加上rs_**
+
+#### 4.2.1. 让进程休眠一段时间
+
+```rust
+pub fn schedule_timeout(mut timeout: i64) -> Result<i64, SystemError>
+```
+
+**功能**
+
+&emsp;&emsp;让进程休眠timeout个jiffies
+
+**参数**
+  
+- timeout：需要休眠的时间 （单位：**jiffies**）
+
+**返回值**
+  
+- Ok(i64)：剩余需要休眠的时间 （单位：**jiffies**）
+- Err(SystemError)：错误码
+
+#### 4.2.2. 获取队列中第一个定时器的结束时间
+
+```rust
+pub fn timer_get_first_expire() -> Result<u64, SystemError>
+```
+
+**功能**
+
+&emsp;&emsp;获取队列中第一个定时器的结束时间，即最早结束的定时器的结束时间
+
+**返回值**
+  
+- Ok(i64)：最早结束的定时器的结束时间 （单位：**jiffies**）
+- Err(SystemError)：错误码
+
+#### 4.2.3. 获取当前系统时间
+
+```rust
+pub fn clock() -> u64 
+```
+
+**功能**
+
+&emsp;&emsp;获取当前系统时间（单位：**jiffies**）
+
+#### 4.2.4. 计算接下来n毫秒或者微秒对应的定时器时间片
+
+##### 4.2.4.1. 毫秒
+
+```rust
+pub fn next_n_ms_timer_jiffies(expire_ms: u64) -> u64
+```
+
+**功能**
+
+&emsp;&emsp;计算接下来n**毫秒**对应的定时器时间片
+
+**参数**
+
+- expire_ms：n毫秒
+
+**返回值**
+
+&emsp;&emsp;对应的定时器时间片（单位：**毫秒**）
+
+##### 4.2.4.2. 微秒
+
+```rust
+pub fn next_n_us_timer_jiffies(expire_us: u64) -> u64
+```
+
+**功能**
+
+&emsp;&emsp;计算接下来n**微秒**对应的定时器时间片
+
+**参数**
+  
+- expire_ms：n微秒
+
+**返回值**
+
+&emsp;&emsp;对应的定时器时间片（单位：**微秒**）
+
+## 5. 创建定时器实例
+
+```rust
+struct TimerExample {
+    /// 结构体的成员对应函数的形参
+    example_parameter: i32,
+}
+impl TimerExample {
+    pub fn new(para: i32) -> Box<TimerExample> {
+        return Box::new(TimerExample {
+            example_parameter: para,
+        });
+    }
+}
+/// 为结构体实现TimerFunction特性
+impl TimerFunction for TimerExample {
+    /// TimerFunction特性中的函数run
+    fn run(&mut self) {
+        // 定时器需要执行的操作
+        example_func(self.example_parameter);
+    }
+}
+fn example_func(para: i32) {
+    println!("para is {:?}", para);
+}
+fn main() {
+    let timer_example: Box<TimerExample> = TimerExample::new(1);
+    // 创建一个定时器
+    let timer: Arc<Timer> = Timer::new(timer_example, 1);
+    // 将定时器插入队列
+    timer.activate();
+}
+```