完善设备驱动模型&调试串口驱动 (#379)

* 完成了基本架构重构，正在进行兼容

* 重构了所有 Device Driver ，还没有接上具体设备

* 基本把 Uart 接上了，还没有测试

* 初步完成系统设备初始化

* 初步重构 BlockDevice ，使其兼容新的 Device 结构

* 修改文件系统内的部分函数调用以满足重构后的接口

* 测试完 Uart 设备的功能

* 移除了自动添加的文件

* 修复了 warning 和部分格式

* 解决warning，并且修正sysfs初始化的位置

* Patch fix

* 删除了 sysinfo 的默认实现

* 删除了字符设备读写的 offset 参数

* 修复了 warning 和一些小逻辑错误

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Co-authored-by: longjin <longjin@RinGoTek.cn>

kernel/src/libs/elf.rs

@@ -10,7 +10,7 @@ use elf::{endian::AnyEndian, file::FileHeader, segment::ProgramHeader};
 use crate::{
     arch::MMArch,
     current_pcb,
-    filesystem::vfs::io::SeekFrom,
+    driver::base::block::SeekFrom,
     kerror,
     libs::align::page_align_up,
     mm::{

kernel/src/libs/lib_ui/screen_manager.rs

@@ -7,7 +7,7 @@ use core::{
 use alloc::{boxed::Box, collections::LinkedList, string::String, sync::Arc};
 
 use crate::{
-    driver::uart::uart::{c_uart_send_str, UartPort},
+    driver::uart::uart_device::{c_uart_send_str, UartPort},
     include::bindings::bindings::{
         scm_buffer_info_t, video_frame_buffer_info, video_reinitialize, video_set_refresh_target,
     },

kernel/src/libs/lib_ui/textui.rs

@@ -1,5 +1,5 @@
 use crate::{
-    driver::uart::uart::{c_uart_send, c_uart_send_str, UartPort},
+    driver::uart::uart_device::{c_uart_send, c_uart_send_str, UartPort},
     include::bindings::bindings::video_frame_buffer_info,
     kinfo,
     libs::{lib_ui::font::FONT_8x16, spinlock::SpinLock},

kernel/src/libs/lib_ui/textui_no_alloc.rs

@@ -4,7 +4,7 @@ use core::{
 };
 
 use crate::{
-    driver::uart::uart::{c_uart_send, UartPort},
+    driver::uart::uart_device::{c_uart_send, UartPort},
     include::bindings::bindings::video_frame_buffer_info,
     syscall::SystemError,
 };

kernel/src/libs/vec_cursor.rs

@@ -4,7 +4,7 @@ use core::mem::size_of;
 
 use alloc::vec::Vec;
 
-use crate::{filesystem::vfs::io::SeekFrom, syscall::SystemError};
+use crate::{driver::base::block::SeekFrom, syscall::SystemError};
 
 /// @brief 本模块用于为数组提供游标的功能，以简化其操作。
 #[derive(Debug)]