完善设备驱动模型&调试串口驱动 (#379)

* 完成了基本架构重构，正在进行兼容

* 重构了所有 Device Driver ，还没有接上具体设备

* 基本把 Uart 接上了，还没有测试

* 初步完成系统设备初始化

* 初步重构 BlockDevice ，使其兼容新的 Device 结构

* 修改文件系统内的部分函数调用以满足重构后的接口

* 测试完 Uart 设备的功能

* 移除了自动添加的文件

* 修复了 warning 和部分格式

* 解决warning，并且修正sysfs初始化的位置

* Patch fix

* 删除了 sysinfo 的默认实现

* 删除了字符设备读写的 offset 参数

* 修复了 warning 和一些小逻辑错误

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Co-authored-by: longjin <longjin@RinGoTek.cn>

user/apps/test_uart/Makefile

@@ -0,0 +1,25 @@
+CC=$(DragonOS_GCC)/x86_64-elf-gcc
+LD=ld
+OBJCOPY=objcopy
+# 修改这里，把它改为你的relibc的sysroot路径
+RELIBC_OPT=$(DADK_BUILD_CACHE_DIR_RELIBC_0_1_0)
+CFLAGS=-I $(RELIBC_OPT)/include -D__dragonos__
+
+tmp_output_dir=$(ROOT_PATH)/bin/tmp/user
+output_dir=$(DADK_BUILD_CACHE_DIR_TEST_UART_0_1_0)
+
+LIBC_OBJS:=$(shell find $(RELIBC_OPT)/lib -name "*.o" | sort )
+LIBC_OBJS+=$(RELIBC_OPT)/lib/libc.a
+
+all: main.o
+	mkdir -p $(tmp_output_dir)
+	
+	$(LD) -b elf64-x86-64 -z muldefs -o $(tmp_output_dir)/test_uart  $(shell find . -name "*.o") $(LIBC_OBJS) -T link.lds
+
+	$(OBJCOPY) -I elf64-x86-64 -R ".eh_frame" -R ".comment" -O elf64-x86-64 $(tmp_output_dir)/test_uart $(output_dir)/test_uart.elf
+	mv $(output_dir)/test_uart.elf $(output_dir)/test_uart
+main.o: main.c
+	$(CC) $(CFLAGS) -c main.c  -o main.o
+
+clean:
+	rm -f *.o