Feat(tty): Supplement process group logic (#1139)

* 添加busybox的编译

* 完善tty job control的逻辑

* 修改copy_sighand的逻辑，符合Linux语义

* 以busybox作为启动shell去运行

* 修改setsid的逻辑

* 解决前台进程组无法处理信号的问题

* 移除ProcessBasicInfo其中的pgid和sid信息

* 修改setsid

* 新增get_pcb_info

* 在etc目录下新增必要的文件

* 改用busybox init作为引导程序

* 恢复dragonreach文件

* 修改busybox编译选项，能够读取环境变量

* 先让SYS_RT_SIGTIMEDWAIT返回Ok(0)，能够正常进入系统

* 一些小更改

* 删除get_pcb_info

* 增加对默认termios的判断

* 完成backspace的修复

* 更改inittab，在shell启动之后更改termios

* 增加executable_path信息

* 补充proc下的exe链接文件以及读取逻辑

* 更改PosixTermios，使用stty完成erase的设置

* 用busybox作为引导程序

* 修改波特率的获取

* 修改函数方法

* 在baud_rate方法中添加对于cbaud的与操作

* 为rv64下的SigSet实现From<Signal>

* refactor(driver): 移除`#[derive(Debug)]`并手动实现`Debug` trait

移除`VirtIOBlkDevice`、`VirtIOConsoleDevice`和`VirtIONetDevice`的`#[derive(Debug)]`，并手动实现`Debug` trait以提供更详细的调试信息。

Co-authored-by: longjin <longjin@DragonOS.org>

user/apps/busybox/.gitignore

@@ -0,0 +1,3 @@
+build/
+busybox-1.35.0.tar.bz2
+busybox-1.35.0.tar.bz2.md5sum

user/apps/busybox/Makefile

@@ -0,0 +1,76 @@
+ARCH ?= x86_64
+busybox_version := 1.35.0
+busybox_tarball := busybox-$(busybox_version).tar.bz2
+busybox_tarball_path := $(busybox_tarball)
+build_dir := build/$(ARCH)
+busybox_dir := $(build_dir)/busybox-$(busybox_version)
+prefix := $(ARCH)-linux-musl-
+bin := build/$(ARCH)/busybox
+
+# 特殊架构处理
+ifeq ($(ARCH), mipsel)
+	prefix := mipsel-linux-musln32-
+endif
+
+cc := $(prefix)gcc
+strip := $(prefix)strip
+
+# 下载 busybox 的 md5sum 文件
+$(busybox_tarball_path).md5sum:
+	wget https://mirrors.dragonos.org.cn/pub/third_party/busybox/$(busybox_tarball).md5sum
+
+# 下载源码
+$(busybox_tarball_path): $(busybox_tarball_path).md5sum
+	@if [ ! -f $@ ] || ! md5sum -c $(busybox_tarball_path).md5sum; then \
+		echo "Downloading $@..."; \
+		wget https://mirrors.dragonos.org.cn/pub/third_party/busybox/$(busybox_tarball); \
+	fi
+
+# 解压源码包
+$(busybox_dir): $(busybox_tarball_path)
+	mkdir -p $(build_dir)
+	tar -xjf $< -C $(build_dir)
+
+# 配置和编译
+$(bin): $(busybox_dir)
+	@# 应用必要补丁和配置调整
+	cd $(busybox_dir) && \
+	make defconfig && \
+	sed -i '/CONFIG_STATIC/s/.*/CONFIG_STATIC=y/' .config && \
+	sed -i '/CONFIG_PIE/d' .config && \
+	sed -i '/CONFIG_FEATURE_EDITING/s/=y/=n/' .config && \
+	sed -i '/CONFIG_HUSH/s/=y/=n/' .config  && \
+	sed -i '/CONFIG_NOMMU/s/=y/=n/' .config && \
+	echo "CONFIG_CROSS_COMPILER_PREFIX=\"$(prefix)\"" >> .config && \
+	echo "CONFIG_FEATURE_STATIC=y" >> .config && \
+	echo "CONFIG_STATIC_LIBGCC=y" >> .config && \
+	echo "CONFIG_ASH=y" >> .config && \
+	echo "CONFIG_ASH_READ_PROFILE=y" >> .config && \
+	echo "CONFIG_FEATURE_EDITING=y" >> .config && \
+	echo "CONFIG_HUSH=y" >> .config
+
+	@# 执行编译
+	cd $(busybox_dir) && \
+	KCONFIG_NOTIMESTAMP=1 make CC="$(cc)" CFLAGS_EXTRA="-static -Os" LDFLAGS="--static" -j$(nproc)
+	
+	@# 处理编译输出
+	mkdir -p $(dir $(bin))
+	cp $(busybox_dir)/busybox $(bin)
+	$(strip) $(bin)
+
+.PHONY: all clean menuconfig
+
+all: $(bin)
+
+install: all
+	mv $(bin) $(DADK_CURRENT_BUILD_DIR)/busybox
+
+# 交互式配置菜单
+menuconfig: $(busybox_dir)
+	cd $(busybox_dir) && make menuconfig
+
+clean:
+	rm -rf build/
+
+distclean: clean
+	rm -f $(busybox_tarball_path) $(busybox_tarball_path).md5sum

user/dadk/config/busybox_1_35_0.toml

@@ -0,0 +1,36 @@
+# 用户程序名称
+name = "busybox"
+# 版本号
+version = "1.35.0"
+# 用户程序描述信息
+description = ""
+# （可选）是否只构建一次，如果为true，DADK会在构建成功后，将构建结果缓存起来，下次构建时，直接使用缓存的构建结果
+build-once = false
+#  (可选) 是否只安装一次，如果为true，DADK会在安装成功后，不再重复安装
+install-once = false
+# 目标架构
+# 可选值："x86_64", "aarch64", "riscv64"
+target-arch = ["x86_64"]
+# 任务源
+[task-source]
+# 构建类型
+# 可选值："build-from_source", "install-from-prebuilt"
+type = "build-from-source"
+# 构建来源
+# "build_from_source" 可选值："git", "local", "archive"
+# "install_from_prebuilt" 可选值："local", "archive"
+source = "local"
+# 路径或URL
+source-path = "user/apps/busybox"
+# 构建相关信息
+[build]
+# （可选）构建命令
+build-command = "make install"
+# 安装相关信息
+[install]
+# （可选）安装到DragonOS的路径
+in-dragonos-path = "/bin"
+# 清除相关信息
+[clean]
+# （可选）清除命令
+clean-command = "make distclean"

user/dadk/config/dragon_reach-0.1.0.toml

@@ -47,3 +47,4 @@ clean-command = "make clean"
 
 # 环境变量
 # 注意：因为没有环境变量，所以这里不包含[[envs]]部分
+

user/sysconfig/etc/init.d/rcS

@@ -0,0 +1,4 @@
+#!/bin/sh
+echo "[rcS] Running system init script..."
+/bin/about.elf
+/bin/busybox stty erase 127

user/sysconfig/etc/inittab

@@ -0,0 +1,27 @@
+# /etc/inittab
+::sysinit:busybox sh /etc/init.d/rcS      # 系统初始化脚本
+
+::askfirst:-/bin/busybox sh --login
+
+
+# /etc/inittab - 根据源码弄出来的默认inittab
+# https://code.dragonos.org.cn/xref/busybox-1.35.0/init/init.c#679
+
+# # 系统初始化脚本
+# ::sysinit:/etc/init.d/rcS
+
+# # askfirst shell
+# ::askfirst:-/bin/sh
+# tty2::askfirst:-/bin/sh
+# tty3::askfirst:-/bin/sh
+# tty4::askfirst:-/bin/sh
+
+# # Ctrl-Alt-Del 重启
+# ::ctrlaltdel:/sbin/reboot
+
+# # 系统关闭或重启前的动作
+# ::shutdown:/bin/umount -a -r
+# ::shutdown:/sbin/swapoff -a
+
+# # 收到 QUIT 信号时重启 init
+# ::restart:/sbin/init

user/sysconfig/etc/profile

@@ -0,0 +1,2 @@
+#!/bin/sh
+export PATH=/bin:/usr/bin:/usr/local/bin

user/sysconfig/etc/reach/system/shell.service

@@ -6,3 +6,5 @@ Type=simple
 ExecStart=/bin/NovaShell
 Restart=always
 ExecStartPre=-/bin/about.elf
+ExecStartPre=/bin/busybox stty erase 127
+Environment=PATH=/bin:/usr/bin:/usr/local/bin