diff --git a/docs/kernel/core_api/data_structures.md b/docs/kernel/core_api/data_structures.md
new file mode 100644
index 00000000..4880bf32
--- /dev/null
+++ b/docs/kernel/core_api/data_structures.md
@@ -0,0 +1,254 @@
+# 内核数据结构
+
+  内核中实现了常用的几种数据结构，这里是他们的api文档。
+
+## kfifo先进先出缓冲区
+
+  kfifo先进先出缓冲区定义于`common/kfifo.h`中。您可以使用它，创建指定大小的fifo缓冲区（最大大小为4GB）
+
+### kfifo_alloc
+
+`int kfifo_alloc(struct kfifo_t *fifo, uint32_t size, uint64_t reserved)`
+
+#### 描述
+
+  通过动态方式初始化kfifo缓冲队列。fifo缓冲区的buffer将由该函数进行申请。
+
+#### 参数
+
+**fifo**
+
+  kfifo队列结构体的指针
+
+**size**
+
+  缓冲区大小（单位：bytes）
+
+**reserved**
+
+  当前字段保留，请将其置为0
+
+#### 返回值
+
+  当返回值为0时，表示正常初始化成功，否则返回对应的errno
+
+### kfifo_init
+
+`void kfifo_init(struct kfifo_t *fifo, void *buffer, uint32_t size)`
+
+#### 描述
+
+  使用指定的缓冲区来初始化kfifo缓冲队列
+
+#### 参数
+
+**fifo**
+
+  kfifo队列结构体的指针
+
+**buffer**
+
+  缓冲区基地址指针
+
+**size**
+
+  缓冲区大小（单位：bytes）
+
+### kfifo_free_alloc
+
+`void kfifo_free_alloc(struct kfifo_t* fifo)`
+
+#### 描述
+
+  释放通过kfifo_alloc创建的fifo缓冲区. 请勿通过该函数释放其他方式创建的kfifo缓冲区。
+
+#### 参数
+
+**fifo**
+
+  kfifo队列结构体的指针
+
+### kfifo_in
+
+`uint32_t kfifo_in(struct kfifo_t *fifo, const void *from, uint32_t size)`
+
+#### 描述
+
+  向kfifo缓冲区推入指定大小的数据。当队列中空间不足时，则不推入数据。
+
+#### 参数
+
+**fifo**
+
+  kfifo队列结构体的指针
+
+**from**
+
+  源数据基地址指针
+
+**size**
+
+  数据大小（单位：bytes）
+
+#### 返回值
+
+  返回成功被推入的数据的大小。
+
+### kfifo_out
+
+`uint32_t kfifo_out(struct kfifo_t *fifo, void *to, uint32_t size)`
+
+#### 描述
+
+  从kfifo缓冲区取出数据，并从队列中删除数据。当队列中数据量不足时，则不取出。
+
+#### 参数
+
+**fifo**
+
+  kfifo队列结构体的指针
+
+**to**
+
+  目标缓冲区基地址指针
+
+**size**
+
+  数据大小（单位：bytes）
+
+#### 返回值
+
+  返回成功被取出的数据的大小。
+
+### kfifo_out_peek
+
+`uint32_t kfifo_out_peek(struct kfifo_t *fifo, void *to, uint32_t size)`
+
+#### 描述
+
+  从kfifo缓冲区取出数据，但是不从队列中删除数据。当队列中数据量不足时，则不取出。
+
+#### 参数
+
+**fifo**
+
+  kfifo队列结构体的指针
+
+**to**
+
+  目标缓冲区基地址指针
+
+**size**
+
+  数据大小（单位：bytes）
+
+#### 返回值
+
+  返回成功被取出的数据的大小。
+
+### kfifo_reset
+
+`kfifo_reset(fifo)`
+
+#### 描述
+
+  忽略kfifo队列中的所有内容，并把输入和输出偏移量都归零
+
+#### 参数
+
+**fifo**
+
+  kfifo队列结构体的指针
+
+### kfifo_reset_out
+
+`kfifo_reset_out(fifo)`
+
+#### 描述
+
+  忽略kfifo队列中的所有内容，并将输入偏移量赋值给输出偏移量
+
+#### 参数
+
+**fifo**
+
+  kfifo队列结构体的指针
+
+### kfifo_total_size
+
+`kfifo_total_size(fifo)`
+
+#### 描述
+
+  获取kfifo缓冲区的最大大小
+
+#### 参数
+
+**fifo**
+
+  kfifo队列结构体的指针
+
+#### 返回值
+
+  缓冲区最大大小
+
+### kfifo_size
+
+`kfifo_size(fifo)`
+
+#### 描述
+
+  获取kfifo缓冲区当前已使用的大小
+
+#### 参数
+
+**fifo**
+
+  kfifo队列结构体的指针
+
+#### 返回值
+
+  缓冲区当前已使用的大小
+
+### kfifo_empty
+
+`kfifo_empty(fifo)`
+
+#### 描述
+
+  判断kfifo缓冲区当前是否为空
+
+#### 参数
+
+**fifo**
+
+  kfifo队列结构体的指针
+
+#### 返回值
+
+| 情况                      | 返回值 |
+| ----------------------- | --- |
+| 空 | 1   |
+| 非空  | 0   |
+
+### kfifo_full
+
+`kfifo_full(fifo)`
+
+#### 描述
+
+  判断kfifo缓冲区当前是否为满
+
+#### 参数
+
+**fifo**
+
+  kfifo队列结构体的指针
+
+#### 返回值
+
+| 情况  | 返回值 |
+| ------| --- |
+| 满 | 1   |
+| 不满  | 0   |
+
diff --git a/docs/kernel/core_api/index.rst b/docs/kernel/core_api/index.rst
index 9bf6d982..2b4a0c5a 100644
--- a/docs/kernel/core_api/index.rst
+++ b/docs/kernel/core_api/index.rst
@@ -10,6 +10,7 @@
 
    kernel_api
    atomic
+   data_structures
 
 内存管理
 ===================
diff --git a/kernel/common/kfifo.h b/kernel/common/kfifo.h
index a03dc475..63a7b566 100644
--- a/kernel/common/kfifo.h
+++ b/kernel/common/kfifo.h
@@ -22,7 +22,7 @@ struct kfifo_t
 })
 
 /**
- * @brief 忽略kfifo队列中的所有内容，并使得输出偏移量为输入偏移量
+ * @brief 忽略kfifo队列中的所有内容，并将输入偏移量赋值给输出偏移量
  *
  */
 #define kfifo_reset_out(fifo) (void)({      \
@@ -38,10 +38,10 @@ struct kfifo_t
  */
 #define kfifo_total_size(fifo) ((fifo)->total_size)
 /**
- * @brief 获取kfifo缓冲区当前已有元素大小
+ * @brief 获取kfifo缓冲区当前已使用的大小
  *
  * @param fifo 队列结构体
- * @return uint32_t 缓冲区当前已有元素大小
+ * @return uint32_t 缓冲区当前已使用的大小
  */
 #define kfifo_size(fifo) ((fifo)->size)
 
@@ -88,7 +88,7 @@ void kfifo_free_alloc(struct kfifo_t* fifo);
 void kfifo_init(struct kfifo_t *fifo, void *buffer, uint32_t size);
 
 /**
- * @brief 向kfifo缓冲区推入数据
+ * @brief 向kfifo缓冲区推入指定大小的数据
  *
  * @param fifo 队列结构体
  * @param from 来源数据地址