crc库(#46)

* crc

* 更改crc7

* add crc.h,crc.md

* 调整文件编码格式

* 调整文档

Co-authored-by: fslongjin <longjin@RinGoTek.cn>

docs/kernel/core_api/kernel_api.md

@@ -353,3 +353,36 @@
 **size**
 
   待拷贝的数据大小
+
+## CRC函数
+
+### 函数列表
+
+**`uint8_t crc7(uint8_t crc, const uint8_t *buffer, size_t len)`**
+
+**`uint8_t crc8(uint8_t crc, const uint8_t *buffer, size_t len)`**
+
+**`uint16_t crc16(uint16_t crc, uint8_t const *buffer, size_t len)`**
+
+**`uint32_t crc32(uint32_t crc, uint8_t const *buffer, size_t len)`**
+
+**`uint64_t crc64(uint64_t crc, uint8_t const *buffer, size_t len)`**
+
+### 描述
+
+  用于计算循环冗余校验码
+
+### 参数说明
+
+**crc**
+
+  传入的CRC初始值
+
+**buffer**
+
+  待处理的数据缓冲区
+
+**len**
+
+  缓冲区大小（字节）
+