DragonOS-Community/DragonOS
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🆕 中断上半部

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61
kernel/driver/interrupt/apic/apic.c
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@ -74,7 +74,7 @@ void apic_io_apic_init()
// 初始化RTE表项，将所有RTE表项屏蔽
for (int i = 0x10; i < 0x40; i += 2)
{
// 以0x20位起始中断向量号，初始化RTE
// 以0x20为起始中断向量号，初始化RTE
apic_ioapic_write_rte(i, 0x10020 + ((i - 0x10) >> 1));
}
@ -285,13 +285,24 @@ void apic_init()
* @brief 中断服务程序
*
* @param rsp 中断栈指针
* @param number 中断号
* @param number 中断向量号
*/
void do_IRQ(struct pt_regs *rsp, ul number)
{
unsigned char x = io_in8(0x60);
printk_color(BLUE, WHITE, "(IRQ:%#04x)\tkey code:%#04x\n", number, x);
irq_desc_t *irq = &interrupt_desc[number - 32];
// 执行中断上半部处理程序
if (irq->handler != NULL)
irq->handler(number, irq->parameter, rsp);
// 向中断控制器发送应答消息
if (irq->controller != NULL && irq->controller->ack != NULL)
irq->controller->ack(number);
// 向EOI寄存器写入0x00表示结束中断
io_mfence();
uint *eoi = (uint *)(APIC_LOCAL_APIC_VIRT_BASE_ADDR + LOCAL_APIC_OFFSET_Local_APIC_EOI);
@ -347,4 +358,50 @@ void apic_ioapic_write_rte(unsigned char index, ul value)
io_mfence();
*apic_ioapic_map.virtual_data_addr = value & 0xffffffff;
io_mfence();
}
// =========== 中断控制操作接口 ============
void apic_ioapic_enable(ul irq_num)
{
ul index = 0x10 + ((irq_num - 32) << 1);
ul value = apic_ioapic_read_rte(index);
value &= (~0x10000UL);
apic_ioapic_write_rte(index, value);
}
void apic_ioapic_disable(ul irq_num)
{
ul index = 0x10 + ((irq_num - 32) << 1);
ul value = apic_ioapic_read_rte(index);
value |= (0x10000UL);
apic_ioapic_write_rte(index, value);
}
ul apic_ioapic_install(ul irq_num, void *arg)
{
struct apic_IO_APIC_RTE_entry *entry = (struct apic_IO_APIC_RTE_entry *)arg;
// RTE表项值写入对应的RTE寄存器
apic_ioapic_write_rte(0x10 + ((irq_num - 32) << 1), *(ul *)entry);
return 0;
}
void apic_ioapic_uninstall(ul irq_num)
{
// 将对应的RTE表项设置为屏蔽状态
apic_ioapic_write_rte(0x10 + ((irq_num - 32) << 1), 0x10000UL);
}
void apic_ioapic_level_ack(ul irq_num) // 电平触发
{
// 向EOI寄存器写入0x00表示结束中断
uint *eoi = (uint *)(APIC_LOCAL_APIC_VIRT_BASE_ADDR + LOCAL_APIC_OFFSET_Local_APIC_EOI);
*eoi = 0x00;
*apic_ioapic_map.virtual_EOI_addr = irq_num;
}
void apic_ioapic_edge_ack(ul irq_num) // 边沿触发
{
// 向EOI寄存器写入0x00表示结束中断
uint *eoi = (uint *)(APIC_LOCAL_APIC_VIRT_BASE_ADDR + LOCAL_APIC_OFFSET_Local_APIC_EOI);
*eoi = 0x00;
}

166
kernel/driver/interrupt/apic/apic.h
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@ -70,9 +70,163 @@
// 分频配置寄存器（定时器专用）
#define LOCAL_APIC_OFFSET_Local_APIC_CLKDIV 0x3e0
/*
1: LVT CMCI
2: LVT Timer
3: LVT Thermal Monitor
4: LVT Performace Counter
5: LVT LINT0
6: LVT LINT1
7: LVT Error
*/
/**
* LVT表项
* */
struct apic_LVT
{
uint vector : 8, // 0-7位全部置为1
delivery_mode : 3, // 第[10:8]位置为100, 表示NMI
reserved_1 : 1, // 第11位保留
delivery_status : 1, // 第12位，投递状态 -> 发送挂起
polarity : 1, // 第13位，电平触发极性 存在于LINT0,LINT1
remote_IRR : 1, // 第14位，远程IRR标志位（只读） 存在于LINT0,LINT1
trigger_mode : 1, // 第15位，触发模式（0位边沿触发，1为电平触发） 存在于LINT0,LINT1
mask : 1, // 第16位，屏蔽标志位，（0为未屏蔽， 1为已屏蔽）
timer_mode : 2, // 第[18:17]位，定时模式。（00：一次性定时， 01：周期性定时， 10：指定TSC值计数）， 存在于定时器寄存器
reserved_2 : 13; // [31:19]位保留
} __attribute((packed)); // 取消结构体的align
/*
ICR
*/
struct INT_CMD_REG
{
unsigned int vector : 8, // 0~7
deliver_mode : 3, // 8~10
dest_mode : 1, // 11
deliver_status : 1, // 12
res_1 : 1, // 13
level : 1, // 14
trigger : 1, // 15
res_2 : 2, // 16~17
dest_shorthand : 2, // 18~19
res_3 : 12; // 20~31
union
{
struct
{
unsigned int res_4 : 24, // 32~55
dest_field : 8; // 56~63
} apic_destination;
unsigned int x2apic_destination; // 32~63
} destination;
} __attribute__((packed));
/**
* @brief I/O APIC 的中断定向寄存器的结构体
*
*/
struct apic_IO_APIC_RTE_entry
{
unsigned int vector : 8, // 0~7
deliver_mode : 3, // [10:8] 投递模式默认为NMI
dest_mode : 1, // 11 目标模式(0位物理模式，1为逻辑模式)
deliver_status : 1, // 12 投递状态
polarity : 1, // 13 电平触发极性
remote_IRR : 1, // 14 远程IRR标志位（只读）
trigger_mode : 1, // 15 触发模式（0位边沿触发，1为电平触发）
mask : 1, // 16 屏蔽标志位，（0为未屏蔽， 1为已屏蔽）
reserved : 19; // [31:17]位保留
union
{
// 物理模式
struct
{
unsigned int reserved1 : 24, // [55:32] 保留
phy_dest : 4, // [59:56] APIC ID
reserved2 : 4; // [63:60] 保留
} physical;
// 逻辑模式
struct
{
unsigned int reserved1 : 24, // [55:32] 保留
logical_dest : 8; // [63:56] 自定义APIC ID
} logical;
} destination;
} __attribute__((packed));
// ========== APIC的寄存器的参数定义 ==============
// 投递模式
#define LOCAL_APIC_FIXED 0
#define IO_APIC_FIXED 0
#define ICR_APIC_FIXED 0
#define IO_APIC_Lowest_Priority 1
#define ICR_Lowest_Priority 1
#define LOCAL_APIC_SMI 2
#define APIC_SMI 2
#define ICR_SMI 2
#define LOCAL_APIC_NMI 4
#define APIC_NMI 4
#define ICR_NMI 4
#define LOCAL_APIC_INIT 5
#define APIC_INIT 5
#define ICR_INIT 5
#define ICR_Start_up 6
#define IO_APIC_ExtINT 7
// 时钟模式
#define APIC_LVT_Timer_One_Shot 0
#define APIC_LVT_Timer_Periodic 1
#define APIC_LVT_Timer_TSC_Deadline 2
// 屏蔽
#define UNMASKED 0
#define MASKED 1
// 触发模式
#define EDGE_TRIGGER 0 // 边沿触发
#define Level_TRIGGER 1 // 电平触发
// 投递模式
#define IDLE 0 // 挂起
#define SEND_PENDING 1 // 发送等待
// destination shorthand
#define ICR_No_Shorthand 0
#define ICR_Self 1
#define ICR_ALL_INCLUDE_Self 2
#define ICR_ALL_EXCLUDE_Self 3
// 目标模式
#define DEST_PHYSICAL 0 // 物理模式
#define DEST_LOGIC 1 // 逻辑模式
// level
#define ICR_LEVEL_DE_ASSERT 0
#define ICR_LEVEL_ASSERT 1
// 远程IRR
#define IRR_RESET 0
#define IRR_ACCEPT 1
// 电平触发极性
#define POLARITY_HIGH 0
#define POLARITY_LOW 1
struct apic_IO_APIC_map
{
@ -90,7 +244,7 @@ struct apic_IO_APIC_map
* @brief 中断服务程序
*
* @param rsp 中断栈指针
* @param number 中断号
* @param number 中断向量号
*/
void do_IRQ(struct pt_regs *rsp, ul number);
@ -114,4 +268,12 @@ void apic_ioapic_write_rte(unsigned char index, ul value);
* @brief 初始化apic控制器
*
*/
void apic_init();
void apic_init();
// =========== 中断控制操作接口 ============
void apic_ioapic_enable(ul irq_num);
void apic_ioapic_disable(ul irq_num);
ul apic_ioapic_install(ul irq_num, void *arg);
void apic_ioapic_uninstall(ul irq_num);
void apic_ioapic_level_ack(ul irq_num); // 电平触发
void apic_ioapic_edge_ack(ul irq_num); // 边沿触发