使用Rust重构CFS调度器 (#131)

* 新建调度器的文件

* 把softirq vector移动到c文件中（原来在.h)

* 将进程切换方式改为“中断返回时切换”

* new:使用rust重构CFS

* 删除已经在smp中废弃的HPET中断转发函数

* 代码格式化

* 删除多余的dunce依赖

kernel/src/arch/x86_64/mm/mod.rs

@@ -0,0 +1,28 @@
+pub mod barrier;
+use crate::include::bindings::bindings::process_control_block;
+
+use core::arch::asm;
+use core::ptr::read_volatile;
+
+use self::barrier::mfence;
+
+/// @brief 切换进程的页表
+///
+/// @param 下一个进程的pcb。将会把它的页表切换进来。
+///
+/// @return 下一个进程的pcb(把它return的目的主要是为了归还所有权)
+#[inline(always)]
+#[allow(dead_code)]
+pub fn switch_mm(
+    next_pcb: &'static mut process_control_block,
+) -> &'static mut process_control_block {
+    mfence();
+    // kdebug!("to get pml4t");
+    let pml4t = unsafe { read_volatile(&next_pcb.mm.as_ref().unwrap().pgd) };
+    
+    unsafe {
+        asm!("mov cr3, {}", in(reg) pml4t);
+    }
+    mfence();
+    return next_pcb;
+}