使用Rust重构CFS调度器 (#131)

* 新建调度器的文件

* 把softirq vector移动到c文件中（原来在.h)

* 将进程切换方式改为“中断返回时切换”

* new:使用rust重构CFS

* 删除已经在smp中废弃的HPET中断转发函数

* 代码格式化

* 删除多余的dunce依赖

kernel/src/driver/video/video.c

@@ -70,7 +70,8 @@ int video_refresh_daemon(void *unused)
             }
             video_refresh_expire_jiffies = cal_next_n_ms_jiffies(REFRESH_INTERVAL << 1);
         }
-        video_daemon_pcb->flags &= ~PROC_RUNNING;
+        video_daemon_pcb->state &= ~PROC_RUNNING;
+        video_daemon_pcb->flags |= PF_NEED_SCHED;
         sched();
     }