使用Rust重构CFS调度器 (#131)

* 新建调度器的文件

* 把softirq vector移动到c文件中（原来在.h)

* 将进程切换方式改为“中断返回时切换”

* new:使用rust重构CFS

* 删除已经在smp中废弃的HPET中断转发函数

* 代码格式化

* 删除多余的dunce依赖

kernel/src/smp/smp.c

@@ -12,8 +12,6 @@
 
 #include "ipi.h"
 
-void ipi_0xc8_handler(uint64_t irq_num, uint64_t param, struct pt_regs *regs); // 由BSP转发的HPET中断处理函数
-
 static spinlock_t multi_core_starting_lock = {1}; // 多核启动锁
 
 static struct acpi_Processor_Local_APIC_Structure_t *proc_local_apic_structs[MAX_SUPPORTED_PROCESSOR_NUM];
@@ -47,8 +45,6 @@ void smp_init()
 
     io_mfence();
 
-    // 注册接收bsp处理器的hpet中断转发的处理函数
-    ipi_regiserIPI(0xc8, NULL, &ipi_0xc8_handler, NULL, NULL, "IPI 0xc8");
     io_mfence();
     ipi_send_IPI(DEST_PHYSICAL, IDLE, ICR_LEVEL_DE_ASSERT, EDGE_TRIGGER, 0x00, ICR_INIT, ICR_ALL_EXCLUDE_Self, 0x00);
 
@@ -193,9 +189,3 @@ void smp_ap_start()
     while (1) // 这里要循环hlt，原因是当收到中断后，核心会被唤醒，处理完中断之后不会自动hlt
         hlt();
 }
-
-// 由BSP转发的HPET中断处理函数
-void ipi_0xc8_handler(uint64_t irq_num, uint64_t param, struct pt_regs *regs)
-{
-    sched_update_jiffies();
-}