完成中断管理模块重构 (#554)

- 支持中断共享
- 把现有驱动程序移植到新的irq模块
- 使用`ProcessorId`标识处理器id
- 尚未实现threaded_irq

性能上，edge irq flow handler里面，对于锁的使用，可能有点问题。为了获取/修改common data还有其他几个结构体的状态，进行了多次加锁和放锁，导致性能降低。这是接下来需要优化的点。

kernel/crates/bitmap/src/alloc_bitmap.rs

@@ -2,6 +2,7 @@ use alloc::vec::Vec;
 
 use crate::{bitmap_core::BitMapCore, traits::BitMapOps};
 
+#[derive(Clone)]
 pub struct AllocBitmap {
     elements: usize,
     data: Vec<usize>,