完成中断管理模块重构 (#554)

- 支持中断共享
- 把现有驱动程序移植到新的irq模块
- 使用`ProcessorId`标识处理器id
- 尚未实现threaded_irq

性能上，edge irq flow handler里面，对于锁的使用，可能有点问题。为了获取/修改common data还有其他几个结构体的状态，进行了多次加锁和放锁，导致性能降低。这是接下来需要优化的点。

kernel/src/arch/riscv64/cpu.rs

@@ -1,6 +1,8 @@
+use crate::smp::cpu::ProcessorId;
+
 /// 获取当前cpu的id
 #[inline]
-pub fn current_cpu_id() -> u32 {
+pub fn current_cpu_id() -> ProcessorId {
     unimplemented!("RiscV64 current_cpu_id")
 }