内核态usleep

kernel/common/time.h

@@ -37,6 +37,14 @@ struct timespec
  */
 extern int nanosleep(const struct timespec *rqtp, struct timespec *rmtp);
 
+/**
+ * @brief 睡眠指定时间
+ *
+ * @param usec 微秒
+ * @return int
+ */
+extern int usleep(useconds_t usec);
+
 /**
  * @brief 获取当前的CPU时间
  *