chore: Bump dadk to 0.2.0 (#1058)

# 概述

把dadk版本升级到0.2.0

dadk 0.2.0能够提升编译速度，并且支持使用dadk对内核进行profiling。
新版dadk的文档： https://docs.dragonos.org.cn/p/dadk/

# 注意

这是一个breaking change，升级后，将无法使用dadk 0.2.0去编译旧的项目。如有需要，请手动降级到dadk 0.1.11:
```shell
cargo install --git  https://git.mirrors.dragonos.org.cn/DragonOS-Community/DADK --tag v0.1.11
```

# 更改列表

* chore: 把管理用户程序编译的dadk配置文件改为新格式的

* feat: 使用新版dadk来创建\挂载\卸载磁盘镜像

* chore: bump dadk min version to 0.2.0

* chore: fix ci

* chore: 更新github ci镜像到1.7

* doc: 添加文档

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Co-Authored-by: xuzihao <xuzihao@dragonos.org>
Signed-off-by: longjin <longjin@DragonOS.org>

docs/kernel/debug/index.rst

@@ -9,3 +9,4 @@
 
    traceback
    debug-kernel-with-gdb
+   profiling-kernel-with-dadk

docs/kernel/debug/profiling-kernel-with-dadk.md

@@ -0,0 +1,95 @@
+# 使用DADK对内核进行性能分析
+
+## 1. 概述
+
+本文将教你使用DADK，对DragonOS内核进行性能分析，以识别和解决潜在的性能瓶颈。
+
+### 1.1 准备工作
+
+::: {note}
+在开始之前，请确保你已经安装了DADK，并且已经配置好了DragonOS内核的编译环境。
+:::
+
+### 1.2 什么是火焰图？
+
+如果你没有听说过火焰图，可以先阅读这篇文章：[《如何读懂火焰图？- 阮一峰》](https://www.ruanyifeng.com/blog/2017/09/flame-graph.html)
+
+简单的说，火焰图是基于性能采样结果产生的 SVG 图片，用来展示 CPU 的调用栈。
+
+![](https://web-static2.dragonos.org.cn//longjin/flame2.svg?imageSlim)
+
+x 轴表示抽样数，如果一个函数在 x 轴占据的宽度越宽，就表示它被抽到的次数多，即执行的时间长。注意，x 轴不代表时间，而是所有的调用栈合并后，按字母顺序排列的。
+
+火焰图就是看顶层的哪个函数占据的宽度最大。只要有"平顶"（plateaus），就表示该函数可能存在性能问题。
+
+颜色没有特殊含义，因为火焰图表示的是 CPU 的繁忙程度，所以一般选择暖色调。
+
+## 2. 配置DragonOS内核
+
+由于性能分析需要详尽的符号表数据，因此我们需要在编译内核时，需要进行以下配置：
+
+在`kernel/Cargo.toml`中的`[profile.release]`部分，设置以下两项：
+
+```toml
+[profile.release]
+debug = true
+opt-level = 1
+```
+
+这样，编译出来的内核就会包含符号表数据，方便我们进行性能分析。
+
+## 3. 使用DADK进行性能分析
+
+### 3.1 启动内核
+
+首先，我们需要启动DragonOS内核。
+
+```shell
+# 使用你喜欢的方式启动内核，例如：
+make run
+# 或者
+make build && make qemu-nographic
+```
+
+### 3.2 运行你的工作负载
+
+在启动内核后，我们需要运行一些工作负载，以便进行性能分析。
+
+这可以是一个应用程序，也可以是别的东西。甚至你可以什么都不运行，只是单纯看看DragonOS内核在空闲时的调用栈情况。
+
+### 3.3 启动DADK进行性能分析
+
+在DragonOS项目目录下，运行以下命令：
+
+```shell
+dadk profile sample --format flamegraph  --output flame.svg --interval 200ms --duration 20s  --cpu-mask 0x1
+```
+
+上面的命令，将会对DragonOS内核进行性能分析，并生成一个火焰图。
+
+详细解释：
+
+- `--format flamegraph`：指定输出格式为火焰图。
+- `--output flame.svg`：指定输出文件名为`flame.svg`。
+- `--interval 200ms`：指定采样间隔为200ms。
+- `--duration 20s`：指定采样时间为20s。
+- `--cpu-mask 0x1`：指定采样的CPU为0号CPU。（这是个按位掩码，也就是说，如果要采样0和1号CPU，那么cpu-mask为0x3）
+
+*更多参数请参考`dadk profile sample --help`.*
+
+::: {note}
+由于采样时会暂停vCPU，因此采样时间不宜过短，否则会影响系统的正常运行。
+:::
+
+经过一段时间的等待，你将会得到一个`flame.svg`文件。
+
+### 3.4 分析火焰图
+
+使用浏览器打开`flame.svg`文件，你将会看到一个火焰图。
+
+你可以通过点击火焰图中的某个函数，来查看它的调用栈。
+
+**你可以右键下面的图片，在新的标签页打开，体验交互效果。**
+
+![](https://web-static2.dragonos.org.cn//longjin/flame2.svg?imageSlim)
+

docs/userland/appdev/c-cpp-quick-start.md

@@ -13,3 +13,6 @@ musl-gcc -static -o hello hello.c
 
 在移植现有程序时，可能需要配置`CFLAGS`和`LDFLAGS`，以及`CPPFLAGS`，以便正确地编译，具体请以实际为准。
 
+## 配置dadk
+
+请参考：[Quick Start | DADK](https://docs.dragonos.org.cn/p/dadk/user-manual/quickstart.html)

docs/userland/appdev/index.rst

@@ -8,4 +8,5 @@
 
    rust-quick-start
    c-cpp-quick-start
-   DADK文档 <https://docs.dragonos.org.cn/p/dadk/>
+   快速使用DADK打包一个应用到DragonOS <https://docs.dragonos.org.cn/p/dadk/user-manual/quickstart.html>
+   DADK完整文档 <https://docs.dragonos.org.cn/p/dadk/>

docs/userland/appdev/rust-quick-start.md

@@ -2,19 +2,14 @@
 
 ## 编译环境
 
-  DragonOS与Linux具有部分二进制兼容性，因此可以使用Linux的Rust编译器进行编译，但是需要进行一些配置：
-
-您可以参考DragonOS的`tools/bootstrap.sh`中，`initialize_userland_musl_toolchain()`函数的实现，进行配置。
-或者，只要运行一下bootstrap.sh就可以了。
-
-主要是因为DragonOS还不支持动态链接，但是默认的工具链里面，包含了动态链接解释器相关的代码，因此像脚本内那样，进行替换就能运行。
+  DragonOS与Linux具有部分二进制兼容性，因此可以使用Linux的Rust编译器进行编译。
 
 ## 配置项目
 
 ### 从模板创建
 
 :::{note}
-该功能需要dadk 0.1.4及以上版本方能支持
+该功能需要dadk 0.2.0及以上版本方能支持。旧版的请参考历史版本的DragonOS文档。
 :::
 
 1. 使用DragonOS的tools目录下的`bootstrap.sh`脚本初始化环境
@@ -30,7 +25,7 @@ cargo generate --git https://git.mirrors.dragonos.org/DragonOS-Community/Rust-Ap
 ```
 
 4. 使用`cargo run`来运行项目
-5. 在DragonOS的`user/dadk/config`目录下，使用`dadk new`命令，创建编译配置,安装到DragonOS的`/`目录下。 
+5. 在DragonOS的`user/dadk/config`目录下，参考模版[userapp_config.toml](https://github.com/DragonOS-Community/DADK/blob/main/dadk-config/templates/config/userapp_config.toml)，创建编译配置,安装到DragonOS的`/`目录下。 
 (在dadk的编译命令选项处，请使用Makefile里面的`make install`配置进行编译、安装)
 6. 编译DragonOS即可安装