chore: Bump dadk to 0.2.0 (#1058)

# 概述

把dadk版本升级到0.2.0

dadk 0.2.0能够提升编译速度，并且支持使用dadk对内核进行profiling。
新版dadk的文档： https://docs.dragonos.org.cn/p/dadk/

# 注意

这是一个breaking change，升级后，将无法使用dadk 0.2.0去编译旧的项目。如有需要，请手动降级到dadk 0.1.11:
```shell
cargo install --git  https://git.mirrors.dragonos.org.cn/DragonOS-Community/DADK --tag v0.1.11
```

# 更改列表

* chore: 把管理用户程序编译的dadk配置文件改为新格式的

* feat: 使用新版dadk来创建\挂载\卸载磁盘镜像

* chore: bump dadk min version to 0.2.0

* chore: fix ci

* chore: 更新github ci镜像到1.7

* doc: 添加文档

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Co-Authored-by: xuzihao <xuzihao@dragonos.org>
Signed-off-by: longjin <longjin@DragonOS.org>

user/Makefile

@@ -2,7 +2,7 @@ user_sub_dirs = apps
 
 DADK_VERSION=$(shell dadk -V | awk 'END {print $$2}')
 # 最小的DADK版本
-MIN_DADK_VERSION = 0.1.11
+MIN_DADK_VERSION = 0.2.0
 DADK_CACHE_DIR = $(ROOT_PATH)/bin/dadk_cache
 
 ECHO:
@@ -36,15 +36,12 @@ endif
 .PHONY: dadk_run
 dadk_run: install_dadk
 	mkdir -p $(DADK_CACHE_DIR)
-	dadk --config-dir dadk/config --cache-dir $(DADK_CACHE_DIR) --dragonos-dir $(ROOT_PATH)/bin/sysroot build
-	dadk --config-dir dadk/config --cache-dir $(DADK_CACHE_DIR) --dragonos-dir $(ROOT_PATH)/bin/sysroot install
+	$(DADK) user build -w $(ROOT_PATH)
+	$(DADK) user install -w $(ROOT_PATH)
 
 .PHONY: dadk_clean
 dadk_clean: install_dadk
 	@echo dadk_clean
-# 不运行dadk clean的原因是，把clean的工作交给应用程序自己去做，这样可以节省编译时间
-#dadk --config-dir dadk/config --cache-dir $(DADK_CACHE_DIR) --dragonos-dir $(ROOT_PATH)/bin/sysroot clean src
-#dadk --config-dir dadk/config --cache-dir $(DADK_CACHE_DIR) --dragonos-dir $(ROOT_PATH)/bin/sysroot clean target
 
 all:
 	mkdir -p $(ROOT_PATH)/bin/sysroot
@@ -54,7 +51,8 @@ all:
 
 	@echo 用户态程序编译完成
 
-copy_sysconfig: dadk_run
+.PHONY: copy_sysconfig
+copy_sysconfig:
 	cp -r sysconfig/* $(ROOT_PATH)/bin/sysroot/